[发明专利]总线冲突检测方法、装置、检测设备和存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种总线冲突检测方法、装置、检测设备和存储介质，该方法包括：初始化系统参数和中断参数；开启定时器中断和串口中断；开启外部中断，并开启计数器以开始计数；若检测到定时器中断函数运行，则计数器计数加一；若检测到外部中断函数运行，则计数器计数清零；判断当前时刻的计数器的计数值是否大于设定计数器计数阈值，若是，则确定总线处于空闲状态，否则，确定总线处于忙碌状态。使用无主从结构的总线冲突检测方法，通过外部中断来进行检测，通信响应速度快、运行效率高以及系统功耗低。

技术领域

本申请实施例涉及总线检测技术，尤其涉及一种总线冲突检测方法、装置、检测设备和存储介质。

背景技术

在传统的工控应用领域，总线系统通常使用主从结构，例如MODBUS总线使用一台主机和多台从机的通信方案，虽然解决了总线冲突问题，但是整个系统的响应速度慢、效率低，而且非常耗电，不能用来做低功耗的系统方案。

发明内容

本申请提供了一种总线冲突检测方法、装置、检测设备和存储介质，以解决现有技术中总线冲突检测中响应速度慢、效率低和功耗高等问题。

本发明采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种总线冲突检测方法，该方法包括：

初始化系统参数和中断参数；

开启定时器中断和串口中断；

开启外部中断，并开启计数器以开始计数；

若检测到定时器中断函数运行，则所述计数器计数加一；若检测到外部中断函数运行，则所述计数器计数清零；

判断当前时刻的计数器的计数值是否大于设定计数器计数阈值，若是，则确定总线处于空闲状态，否则，确定总线处于忙碌状态。

可选的，在所述确定总线处于空闲状态之后，还包括：

判断设备是否有数据发送，若是，则总线接收来自所述设备的数据，并在数据接收完成后，继续进行计数器计数以及判断计数器的计数值和设定计数器计数阈值的关系来确定总线的状态；

否则，继续进行计数器计数以及判断计数器的计数值和设定计数器计数阈值的关系来确定总线的状态。

可选的，所述初始化系统参数和中断参数，包括：

初始化系统时钟、IO接口和系统参数；

初始化定时器中断参数和串口中断参数。

可选的，所述初始化定时器中断参数包括：

设置定时值；

自动重载定时器。

可选的，所述初始化串口中断参数包括：

配置串口时钟、配置串口引脚以及配置串口中断。

可选的，在所述开启外部中断之前，开启定时计数。

可选的，所述总线为RS485总线。

第二方面，本申请实施例提供了一种总线冲突检测装置，该装置包括：

初始化模块，用于初始化系统参数和中断参数；

第一中断开启模块，用于开启定时器中断和串口中断；

第二中断开启模块，用于开启外部中断，并开启计数器以开始计数；

检测模块，用于在检测到定时器中断函数运行时，所述计数器计数加一；在检测到外部中断函数运行时，所述计数器计数清零；

第一判断模块，用于判断当前时刻的计数器的计数值是否大于设定计数器计数阈值；