[发明专利]一种角度可调式箱包打钉用装配机器人

权利要求书

1.一种角度可调式箱包打钉用装配机器人，其特征在于：包括控制箱（1），所述控制箱（1）顶部外壁一侧通过轴承转动连接有升降组件（10），且升降组件（10）内部滑动连接有滑杆（11），所述滑杆（11）两侧外壁上均一体成型有滑块（12），所述滑杆（11）顶端通过螺栓安装有安装座（15），且安装座（15）顶端通过螺栓安装有顶板（13），所述顶板（13）底部外壁一侧通过螺栓安装有连接杆（17），且连接杆（17）底端通过螺栓安装夹持组件（14），所述控制箱（1）顶部外壁一侧通过螺栓安装有一号电机（7），且一号电机（7）的输出轴键连接有位于控制箱（1）内部的主动齿轮（32），所述升降组件（10）包括安装筒（25），所述安装筒（25）延伸至之控制箱（1）内部，所述安装筒（25）侧面外壁靠近底端处键连接有从动齿轮（31），且从动齿轮（31）与主动齿轮（32）相互啮合，所述夹持组件（14）包括安装板（16），所述安装板（16）正面外壁一侧螺纹连接有呈等距离结构分布的安装杆（39），且安装杆（39）外部滑动连接有安置板（37），所述安装板（16）顶部外壁上通过螺栓安装有二号气缸（38），且二号气缸（38）的输出端通过螺栓与安置板（37）呈固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调式箱包打钉用装配机器人，其特征在于：所述控制箱（1）一侧内壁上通过铰链转动连接有箱体门（3），且箱体门（3）一侧外壁上开设有拉手槽（4）。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调式箱包打钉用装配机器人，其特征在于：所述控制箱（1）一侧外壁上通过螺栓安装有基板（5），且基板（5）顶部外壁两侧均开设有安装孔（6）。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调式箱包打钉用装配机器人，其特征在于：所述控制箱（1）底部外壁四角处均通过螺栓安装有万向轮（2），且控制箱（1）正面外壁一侧通过螺栓安装有把手（34）。

5.根据权利要求1所述的一种角度可调式箱包打钉用装配机器人，其特征在于：所述安装筒（25）顶端焊接有导向筒（26），且导向筒（26）两侧内壁上均开设有滑槽（27），所述滑块（12）滑动连接在滑槽（27）内部。

6.根据权利要求1所述的一种角度可调式箱包打钉用装配机器人，其特征在于：所述安装筒（25）内部通过螺栓安装有撑板（29），且撑板（29）顶部外壁上通过螺栓安装有二号电机（30），所述二号电机（30）的输出轴通过联轴器安装有位于导向筒（26）内部与滑杆（11）呈螺纹连接的丝杆（28）。

7.根据权利要求1所述的一种角度可调式箱包打钉用装配机器人，其特征在于：所述安装板（16）底部外壁一侧与安置板（37）底部外壁一侧均开设有滑移槽（35），且滑移槽（35）内部滑动连接有两个夹板（18），两个所述夹板（18）相对一侧外壁上均粘接有板式压力传感器（19），两个所述夹板（18）相对一侧外壁靠近顶部处均开设有凹槽（33）。

8.根据权利要求7所述的一种角度可调式箱包打钉用装配机器人，其特征在于：所述滑移槽（35）顶部内壁上通过螺栓安装有一号气缸（20），且一号气缸（20）的两个输出端通过螺栓安装在凹槽（33）一侧内壁上。

9.根据权利要求1所述的一种角度可调式箱包打钉用装配机器人，其特征在于：所述控制箱（1）顶部外壁一侧通过螺栓安装有滑轨（8），且滑轨（8）外部滑动连接有滑板（9），所述滑板（9）正面外壁一侧开设有安装槽（21），且安装槽（21）一侧内壁上通过螺栓安装有呈等距离结构分布的弹簧（22），所述弹簧（22）远离安装槽（21）一侧内壁的一端通过螺栓安装有支板（23），且支板（23）一侧外壁上通过螺栓安装有压力传感器（24）。

10.根据权利要求1所述的一种角度可调式箱包打钉用装配机器人，其特征在于：所述控制箱（1）一侧内壁上通过螺栓安装有控制器（36），且控制器（36）通过导线分别与一号电机（7）、一号气缸（20）、压力传感器（24）及二号电机（30）呈电性连接。