[发明专利]一种角度可调式箱包打钉用装配机器人在审
申请号: | 202010971109.5 | 申请日: | 2020-09-16 |
公开(公告)号: | CN112045800A | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 陈冬云 | 申请(专利权)人: | 江西美纳途智能科技有限公司 |
主分类号: | B27F7/02 | 分类号: | B27F7/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 335000 江西省鹰潭市*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 角度 调式 箱包 打钉用 装配 机器人 | ||
本发明涉及箱包生产设备技术领域,具体是一种角度可调式箱包打钉用装配机器人,包括控制箱,控制箱顶部外壁一侧通过轴承转动连接有升降组件,且升降组件内部滑动连接有滑杆,滑杆两侧外壁上均一体成型有滑块,滑杆顶端通过螺栓安装有安装座,且安装座顶端通过螺栓安装有顶板,顶板底部外壁一侧通过螺栓安装有连接杆,且连接杆底端通过螺栓安装夹持组件。本发明的有益效果工作人员可以启动二号气缸,使得安置板在安装杆上滑动,改变两组夹板之间的距离,使得夹持组件夹持不同规格的箱包,板式压力传感器可以对夹板对箱包夹持力进行监测,便于工作人员了解夹板夹持使得夹持力,以便于修改一号气缸的行程,防止夹板夹持力过大损伤箱包。
技术领域
本发明涉及箱包生产设备技术领域,具体是一种角度可调式箱包打钉用装配机器人。
背景技术
箱包是对袋子的统称,是用来装东西的各种包包的统称,包括一般的购物袋、手提包、手拿包、钱包、背包、单肩包、挎包、腰包和多种拉杆箱,而在自动化装配生产线上,箱包经常需要使用装配机器人实现工件在两装配工作台间的搬移。
中国专利号CN204430701U提供一中结构简单,灵活度高,实现对转动齿轮转动角度的调节,在装配机器人的工作范围内,工件在两个装配台之间搬移,减少人工走动量,降低人工劳动强度,提高产品的装配效率的装配机器人;本发明所设计的一种装配机器人,包括机械爪、夹取臂、L形连接板、升降一号气缸、纵向滑块、转动齿轮和伺服电机,所述L形连接板上端连接安装板,安装板上端安装有升降一号气缸,升降一号气缸下端连接活塞杆,活塞杆穿过安装板连接下方设置的纵向滑块,所述纵向滑块另一侧连接夹取臂,夹取臂端部连接固定板,固定板上端安装有夹取电机,固定板下端安装有机械爪,所述L形连接板底部安装有转动齿轮。
上述所述机器人机械爪之间的距离不便于改变,不便于抓取不同尺寸的箱包,同时上述机器人在使用时夹持产品时会损伤产品,因此,亟需设计一种一种角度可调式箱包打钉用装配机器人来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种角度可调式箱包打钉用装配机器人,以解决上述背景技术中提出的机器人位置机械爪之间的距离不便于改变不便于抓取不同尺寸的箱包与抓取产品时产品受力过大会受损的问题。
本发明的技术方案是:一种角度可调式箱包打钉用装配机器人,包括控制箱,所述控制箱顶部外壁一侧通过轴承转动连接有升降组件,且升降组件内部滑动连接有滑杆,所述滑杆两侧外壁上均一体成型有滑块,所述滑杆顶端通过螺栓安装有安装座,且安装座顶端通过螺栓安装有顶板,所述顶板底部外壁一侧通过螺栓安装有连接杆,且连接杆底端通过螺栓安装夹持组件,所述控制箱顶部外壁一侧通过螺栓安装有一号电机,且一号电机的输出轴键连接有位于控制箱内部的主动齿轮,所述升降组件包括安装筒,所述安装筒延伸至之控制箱内部,所述安装筒侧面外壁靠近底端处键连接有从动齿轮,且从动齿轮与主动齿轮相互啮合,所述夹持组件包括安装板,所述安装板正面外壁一侧螺纹连接有呈等距离结构分布的安装杆,且安装杆外部滑动连接有安置板,所述安装板顶部外壁上通过螺栓安装有二号气缸,且二号气缸的输出端通过螺栓与安置板呈固定连接。
进一步的,所述控制箱一侧内壁上通过铰链转动连接有箱体门,且箱体门一侧外壁上开设有拉手槽。
进一步的,所述控制箱一侧外壁上通过螺栓安装有基板,且基板顶部外壁两侧均开设有安装孔。
进一步的,所述控制箱底部外壁四角处均通过螺栓安装有万向轮,且控制箱正面外壁一侧通过螺栓安装有把手。
进一步的,所述安装筒顶端焊接有导向筒,且导向筒两侧内壁上均开设有滑槽,所述滑块滑动连接在滑槽内部。
进一步的,所述安装筒内部通过螺栓安装有撑板,且撑板顶部外壁上通过螺栓安装有二号电机,所述二号电机的输出轴通过联轴器安装有位于导向筒内部与滑杆呈螺纹连接的丝杆。
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