[发明专利]一种穿戴式水下推进器及其操控装置

权利要求书

1.一种穿戴式水下推进器及其操作装置，其特征在于，所述推进器包括主体、推进模块和穿戴于人体手臂上的穿戴模块(3)，所述推进模块安装在主体的尾端，用于产生推进力，所述穿戴模块(3)安装在主体的底部，所述主体包括外壳(1)和可拆卸的盖板(11)，所述外壳(1)内安装有控制电路板和供电模块，所述供电模块用于提供电能给推进模块；

所述操控装置穿戴于人体手指上，所述操控装置包括控制器(4)、操控遥杆(41)和操控按钮(42)，所述操控遥杆(41)用于实现无级调速，所述操控按钮(42)用于实现推进器的启停以及切换前进或后退的速度档位，所述控制器(4)与控制电路板连接，所述控制电路板连接至推进模块，所述控制器(4)根据操控遥杆(41)和操控按钮(42)的操作，输出相应的控制信号给控制电路板，所述控制电路板根据控制信号控制推进模块的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种穿戴式水下推进器及其操作装置，其特征在于，所述外壳(1)具体为流线型结构，以减少推进时水流产生的阻力，所述外壳(1)的两侧设置有导流滑翼(14)，以在推进时提供升力，从而保证整个推进器的稳定性。

3.根据权利要求1所述的一种穿戴式水下推进器及其操作装置，其特征在于，所述外壳(1)的顶部设有盖板联接件(13)，所述盖板联接件(13)通过螺钉与盖板(11)上设置的盖板配合件(12)相互连接，所述外壳(1)的顶部设有开口，所述开口的一侧设有插销孔(16)，所述盖板(11)上设置有与插销孔(16)配合安装的插销(17)。

4.根据权利要求3所述的一种穿戴式水下推进器及其操作装置，其特征在于，所述外壳(1)与盖板(11)之间为过盈配合，所述外壳(1)与盖板(11)的联接处设有防水密封结构。

5.根据权利要求1所述的一种穿戴式水下推进器及其操作装置，其特征在于，所述推进模块包括导流筒(2)，所述导流筒(2)内安装有环状电机套筒(22)，所述环状电机套筒(22)内固定放置有防水电机(25)，所述防水电机(25)的输出端连接有螺旋桨(26)叶。

6.根据权利要求5所述的一种穿戴式水下推进器及其操作装置，其特征在于，所述环状电机套筒(22)外壁与导流筒(2)内壁之间连接有推进联接件(23)，所述主体的尾端设有推进配合件(18)，所述推进联接件(23)通过螺钉与推进配合件(18)联接，所述推进联接件(23)上开设有用于安装螺钉的螺纹孔(24)。

7.根据权利要求6所述的一种穿戴式水下推进器及其操作装置，其特征在于，所述导流筒(2)的圆周表面上开设有辅助进水槽(21)，以起到辅助进水、减轻结构重量的目的。

8.根据权利要求1所述的一种穿戴式水下推进器及其操作装置，其特征在于，所述穿戴模块(3)的顶部设有穿戴联接件(31)，所述穿戴联接件(31)通过螺钉与主体的底部设置的穿戴配合件(15)相连接。

9.根据权利要求1所述的一种穿戴式水下推进器及其操作装置，其特征在于，所述穿戴模块(3)具体为系带结构、卡扣结构或粘贴结构。

10.根据权利要求1所述的一种穿戴式水下推进器及其操作装置，其特征在于，所述控制器(4)通过无线通信模块连接至控制电路板。