[发明专利]一种穿戴式水下推进器及其操控装置

说明书

本发明涉及一种穿戴式水下推进器及其操作装置，推进器包括主体、推进模块和穿戴于人体手臂上的穿戴模块，推进模块和穿戴模块分别安装在主体的尾端和底部，主体包括外壳和盖板，外壳内安装有控制电路板和用于提供电能给推进模块的供电模块；操控装置穿戴于人体手指上，包括控制器、操控遥杆和操控按钮，操控遥杆用于实现无级调速，操控按钮用于实现推进器的启停和切换前进或后退的速度档位，控制器、控制电路板与推进模块依次连接，控制电路板根据控制器输出的控制信号控制推进模块的工作状态。与现有技术相比，本发明能够解放用户双手，通过对推进器进行无级调速和速度档位的自由切换，提高了推进器操作灵活性，为用户在水下自由活动提供了保障。

技术领域

本发明涉及水下设备技术领域，尤其是涉及一种穿戴式水下推进器及其操控装置。

背景技术

水下推进器，是人们进行水下搜索、勘探、考古寻宝、海底设施维护、捕捞、救援乃至水下军事活动的重要助手，亦是水下娱乐项目的重要工具之一。越来越多的水下推进器产品正在逐渐投入市场。然而，现有的水下推进器几乎都是手持式的，这种设计会导致用户的双手被约束，在使用的过程中用户需要用手牢牢抓住推进器，这大大降低了使用体验，并且这种方式不便于用户对推进器进行操控，难以进行角度的调节，亦不便于调节推进速度，操作时存在很大的局限性，不能够自如开展很多任务。

现有技术已经提出一些替代手持式水下推进器的方案，但大多存在着结构复杂，质量较大，穿戴麻烦，不便操控等问题。如中国专利CN110606176A公开了一种潜水水下推进器，通过将该推进器固定于潜水员的下肢外侧，使其在水下通过下肢的自由摆动便可获得理想推力，但需要潜水员将电源放置在袋子中并将袋子也穿戴在身上，将电源背在后背上，这种方式的穿戴过程较为繁琐，且在操控上不便于对推进器的推进力与推进速度进行调节。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种穿戴式水下推进器及其操控装置，将推进器穿戴于手臂上、将操控装置穿戴于手指上，通过自由摆动手臂便可调整推进的方向，用拇指轻轻触碰操控装置即可对推进器进行无级调速和速度档位的操控与自由切换，极大地提高了推进器的可操作性，并解放了用户的双手，为用户在水下复杂环境的自由活动提供保障。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种穿戴式水下推进器及其操作装置，所述推进器包括主体、推进模块和穿戴于人体手臂上的穿戴模块，所述推进模块安装在主体的尾端，用于产生推进力，所述穿戴模块安装在主体的底部，所述主体包括外壳和可拆卸的盖板，所述外壳内安装有控制电路板和供电模块，所述供电模块用于提供电能给推进模块；

所述操控装置穿戴于人体手指上，所述操控装置包括控制器、操控遥杆和操控按钮，所述操控遥杆用于实现无级调速，所述操控按钮用于实现推进器的启停以及切换前进或后退的速度档位，所述控制器与控制电路板连接，所述控制电路板连接至推进模块，所述控制器根据操控摇杆和操控按钮的操作，输出相应的控制信号给控制电路板，所述控制电路板根据控制信号控制推进模块的工作状态。

进一步地，所述外壳具体为流线型结构，以减少推进时水流产生的阻力，所述外壳的两侧设置有导流滑翼，以在推进时提供升力，从而保证整个推进器的稳定性。

进一步地，所述外壳的顶部设有盖板联接件，所述盖板联接件通过螺钉与盖板上设置的盖板配合件相互连接，所述外壳的顶部设有开口，所述开口的一侧设有插销孔，所述盖板上设置有与插销孔配合安装的插销。

进一步地，所述外壳与盖板之间为过盈配合，所述外壳与盖板的联接处设有防水密封结构。

进一步地，所述推进模块包括导流筒，所述导流筒内安装有环状电机套筒，所述环状电机套筒内固定放置有防水电机，所述防水电机的输出端连接有螺旋桨叶。

进一步地，所述环状电机套筒外壁与导流筒内壁之间连接有推进联接件，所述主体的尾端设有推进配合件，所述推进联接件通过螺钉与推进配合件联接，所述退静联接件上开设有用于安装螺钉的螺纹孔。