[发明专利]变电站六氟化硫气体泄露智能检测车

权利要求书

1.一种变电站六氟化硫气体泄露智能检测车，包括检测车车体、主控器和驱动电机，所述的主控器和驱动电机设置在检测车车体内部，所述主控器控制驱动电机驱动检测车车体在变电站行走，还包括设置在检测车车体上且分别与主控器连接的六氟化硫气体检测模块、视频采集模块、避障模块、报警模块和无线传输模块，所述六氟化硫气体检测模块进行六氟化硫气体泄露检测，所述视频采集模块采集检测区域图像信息，所述避障模块设置在检测车车体的前端面上，用于检测检测车车体行走路程前方是否有障碍物，所述报警模块用于检测到六氟化硫气体泄露时进行报警，所述无线传输模块用于将现场图像信息传输到手持终端。

2.根据权利要求1所述的变电站六氟化硫气体泄露智能检测车，其特征是，所述主控器包括Ardunio微控制器。

3.根据权利要求1所述的变电站六氟化硫气体泄露智能检测车，其特征是，所述驱动电机包括L293D高电流H桥驱动芯片和四个检测车行走轮电机，所述L293D高电流H桥驱动芯片的控制端与主控器的控制输出端连接，输出端通过驱动电路分别与四个检测车行走轮电机连接。

4.根据权利要求1所述的变电站六氟化硫气体泄露智能检测车，其特征是，所述六氟化硫气体检测模块包括型号为YDBS-3001-SF6的六氟化硫气体传感器。

5.根据权利要求1所述的变电站六氟化硫气体泄露智能检测车，其特征是，所述视频采集模块包括广角摄像头。

6.根据权利要求1所述的变电站六氟化硫气体泄露智能检测车，其特征是，所述避障模块包括一个超声波传感器和两个红外传感器，所述超声波传感器设置在检测车车体的前端面中间位置，两个红外传感器分别设置在超声波传感器的左右两侧。

7.根据权利要求1所述的变电站六氟化硫气体泄露智能检测车，其特征是，所述报警模块包括有源蜂鸣器。

8.根据权利要求1所述的变电站六氟化硫气体泄露智能检测车，其特征是，所述无线传输模块包括型号为WR702N的无线路由器。