[发明专利]变电站六氟化硫气体泄露智能检测车

说明书

本发明公开了一种变电站六氟化硫气体泄露智能检测车，包括检测车车体、主控器和驱动电机，还包括设置在检测车车体上且分别与主控器连接的六氟化硫气体检测模块、视频采集模块、避障模块、报警模块和无线传输模块，所述六氟化硫气体检测模块进行六氟化硫气体泄露检测，所述视频采集模块采集检测区域图像信息，所述避障模块设置在检测车车体的前端面上，用于检测检测车行走路程前方是否有障碍物，所述报警模块用于检测到六氟化硫气体泄露时进行报警，所述无线传输模块用于将现场图像信息传输到手持终端。本发明准确定位六氟化硫泄漏点并告警，大大提高了运维人员人身安全及设备的运行安全。

技术领域

本发明涉及一种变电站六氟化硫气体泄露智能检测车，属于变电检修、变电运维作业安全技术领域。

背景技术

目前，变电站GIS设备的普及率越来越高，随着设备运行年限的增长，GIS设备内的六氟化硫气体受电弧放电影响会产生有毒气体，为了确保设备运行及人员日常运维安全，需要定期对GIS设备开展检漏工作。

GIS设备由于其占地面积小、灭弧能力强、可靠性高等优点被广泛推广使用，但随着设备运行年限的增长，GIS设备存在六氟化硫气体泄漏风险。

传统的六氟化硫气体检测仪体积庞大，价格昂贵，而且检测过程需要检测人员进入GIS室进行，一定程度上威胁着检测人员的人身安全。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种变电站六氟化硫气体泄露智能检测车，不仅能够降低六氟化硫气体检测成本，而且能够准确定位六氟化硫泄漏点并告警，大大提高运维人员人身安全及设备的运行安全。

本发明解决其技术问题采取的技术方案是：

本发明提供的一种变电站六氟化硫气体泄露智能检测车，包括检测车车体、主控器和驱动电机，所述的主控器和驱动电机设置在检测车车体内部，所述主控器控制驱动电机驱动检测车车体在变电站行走，还包括分别与主控器连接的六氟化硫气体检测模块、视频采集模块、避障模块、报警模块和无线传输模块，所述六氟化硫气体检测模块进行六氟化硫气体泄露检测，所述视频采集模块采集检测区域的图像信息，所述避障模块设置在检测车车体的前端面上，用于检测检测车行走路程前方是否有障碍物，所述报警模块用于检测到六氟化硫气体泄露时进行报警，所述无线传输模块用于将现场图像信息传输到手持终端。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述主控器包括Ardunio微控制器。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述驱动电机包括L293D高电流H桥驱动芯片和四个检测车行走轮电机，所述L293D高电流H桥驱动芯片的控制端与主控器的控制输出端连接，输出端通过驱动电路分别与四个检测车行走轮电机连接。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述六氟化硫气体检测模块包括型号为YDBS-3001-SF6的六氟化硫气体传感器。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述视频采集模块包括广角摄像头。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述避障模块包括一个超声波传感器和两个红外传感器，所述超声波传感器设置在检测车车体的前端面上中间位置，两个红外传感器分别设置在超声波传感器的左右两侧。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述报警模块包括有源蜂鸣器。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述无线传输模块包括型号为WR702N的无线路由器。

本发明实施例的技术方案可以具有的有益效果如下：

本发明可以实现智能巡检与监控视频实时回传，准确定位六氟化硫泄漏点并告警，实现了运维人员无需进入GIS室便可以完成GIS设备检漏工作，大大提高了人员的人身安全及设备的运行安全。本发明适用于GIS室例行巡检，准确定位GIS室气体泄漏点并进行安全告警的情况。