[发明专利]农业清洁生产监测方法及装置

权利要求书

1.一种农业清洁生产监测方法，其特征在于，包括：

为无人机设置目标区域的监测路线，其中，所述监测路线包括位于第一高度的第一监测路线，以及位于第二高度的第二监测路线，所述第一高度与第二高度互不相同；

通过所述无人机沿所述第一监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的图像监测设备，在第一监测路线中的多个监测位置获取相应的图像监测数据；

通过所述无人机沿所述第二监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的土壤监测设备，在第二监测路线中的多个监测位置获取相应的土壤监测数据；

根据所述图像监测数据与所述土壤监测数据，确定所述目标区域的清洁生产状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一高度与地面之间的距离为6至8米；所述第二高度与地面之间的距离为0.2至0.5米。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述土壤监测设备包括以下至少之一：土壤水分传感器、土壤盐分传感器、土壤PH传感器。

4.根据权利要求1至3任一项中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

为所述无人机设置所述目标区域的第一监测路线，通过所述无人机沿所述第一监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的所述图像监测设备，在所述第一监测路线中的多个监测位置获取相应的所述图像监测数据；

根据所述图像监测数据，确定所述目标区域中作物间隙大于预设阈值的路线，并将该路线设置为所述第二监测路线；

通过所述无人机沿所述第二监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的所述土壤监测设备，在所述第二监测路线中的多个监测位置获取相应的所述土壤监测数据。

5.根据权利要求1至3任一项中所述的方法，其特征在于，所述通过所述无人机沿所述第二监测路线进行飞行，还包括：

通过搭载在所述无人机之上的警报设备进行警报提醒。

6.一种农业清洁生产监测装置，其特征在于，包括：

设置模块，用于为无人机设置目标区域的监测路线，其中，所述监测路线包括位于第一高度的第一监测路线，以及位于第二高度的第二监测路线，所述第一高度与第二高度互不相同；

第一监测模块，用于通过所述无人机沿所述第一监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的图像监测设备，在第一监测路线中的多个监测位置获取相应的图像监测数据；

第二监测模块，用于通过所述无人机沿所述第二监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的土壤监测设备，在第二监测路线中的多个监测位置获取相应的土壤监测数据；

确定模块，用于根据所述图像监测数据与所述土壤监测数据，确定所述目标区域的清洁生产状态。

7.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。

8.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。