[发明专利]农业清洁生产监测方法及装置

说明书

本发明提供了一种农业清洁生产监测方法及装置，其中，农业清洁生产监测方法，包括：为无人机设置目标区域的监测路线，其中，监测路线包括位于第一高度的第一监测路线，以及位于第二高度的第二监测路线，第一高度与第二高度互不相同；通过无人机沿第一监测路线进行飞行，通过搭载于无人机之上的图像监测设备，在第一监测路线中的多个监测位置获取相应的图像监测数据；通过无人机沿第二监测路线进行飞行，通过搭载于无人机之上的土壤监测设备，在第二监测路线中的多个监测位置获取相应的土壤监测数据。通过本发明，可以解决相关技术中农业清洁生产的监测效果过低的问题，以达到高效地进行清洁生产的监测的效果。

技术领域

本发明涉及农业生产领域，具体而言，涉及一种农业清洁生产监测方法及装置。

背景技术

农业生产过程中，为避免面源污染的产生，故对于农业生产的清洁生产。例如，土壤、水系、空气等，愈发得以重视。现有技术中，对于农业的清洁生产往往依赖于监测人员人工的采样与分析，其需耗费相当的人力与时间成本。针对上述相关技术中，农业清洁生产的监测效果过低的问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供一种农业清洁生产监测方法及装置，以至少解决相关技术中农业清洁生产的监测效果过低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种农业清洁生产监测方法，包括：

为无人机设置目标区域的监测路线，其中，所述监测路线包括位于第一高度的第一监测路线，以及位于第二高度的第二监测路线，所述第一高度与第二高度互不相同；

通过所述无人机沿所述第一监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的图像监测设备，在第一监测路线中的多个监测位置获取相应的图像监测数据；

通过所述无人机沿所述第二监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的土壤监测设备，在第二监测路线中的多个监测位置获取相应的土壤监测数据；

根据所述图像监测数据与所述土壤监测数据，确定所述目标区域的清洁生产状态。

可选地，所述第一高度与地面之间的距离为6至8米；所述第二高度与地面之间的距离为0.2至0.5米。

可选地，所述土壤监测设备包括以下至少之一：土壤水分传感器、土壤盐分传感器、土壤PH传感器。

可选地，所述方法还包括：

为所述无人机设置所述目标区域的第一监测路线，通过所述无人机沿所述第一监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的所述图像监测设备，在所述第一监测路线中的多个监测位置获取相应的所述图像监测数据；

根据所述图像监测数据，确定所述目标区域中作物间隙大于预设阈值的路线，并将该路线设置为所述第二监测路线；

通过所述无人机沿所述第二监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的所述土壤监测设备，在所述第二监测路线中的多个监测位置获取相应的所述土壤监测数据。

可选地，所述通过所述无人机沿所述第二监测路线进行飞行，还包括：

通过搭载在所述无人机之上的警报设备进行警报提醒。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种农业清洁生产监测装置，包括：

设置模块，用于为无人机设置目标区域的监测路线，其中，所述监测路线包括位于第一高度的第一监测路线，以及位于第二高度的第二监测路线，所述第一高度与第二高度互不相同；

第一监测模块，用于通过所述无人机沿所述第一监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的图像监测设备，在第一监测路线中的多个监测位置获取相应的图像监测数据；