[发明专利]作物病虫害监测方法及装置

权利要求书

1.一种作物病虫害监测方法，其特征在于，包括：

根据目标区域内作物的生长高度确定监测高度，并根据所述监测高度为无人机设定监测路线，其中，所述监测路线位于所述监测高度之上；

通过所述无人机沿所述监控线路进行飞行，并通过搭载在所述无人机之上的摄像设备拍摄目标区域内作物的监测图像；

根据所述监测图像确定所述目标区域内作物的虫害状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标区域内作物的生长高度确定监测高度，包括：

确定所述目标区域内作物的平均生长高度，将所述平均生长高度的1/2至2/3确定为所述监测高度；其中，所述监测高度包括监测高值与监测低值，所述监测高值用于指示所述监测高度的极大值，所述监测低值用于指示监测高度的极小值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述监测高度为无人机设定监测路线，包括：

根据所述目标区域的分布设置多个监测位置，根据多个所述监测位置为所述无人机设定所述监测路线的水平路线；

在所述水平路线中相邻两个所述监测位置之间，设定所述无人机在所述监测高值与所述监测低值之间按照往复运动，以构成所述监测路线的竖直路线；

根据所述水平路线与所述竖直路线确定所述监测路线。

4.根据权利要求1至3任一项中所述的方法，其特征在于，所述通过所述无人机沿所述监控线路进行飞行，并通过搭载在所述无人机之上的摄像设备拍摄目标区域内作物的监测图像之后，还包括：

将所述监测图像与预设的病虫害图像进行比对，在所述监测图像与所述病虫害图像相符的情形下，令所述无人机沿所述监测图像对应的作物进行环绕，并通过所述摄像设备拍摄作物的辅助监测图像。

5.一种作物病虫害监测装置，其特征在于，包括：

设定模块，用于根据目标区域内作物的生长高度确定监测高度，并根据所述监测高度为无人机设定监测路线，其中，所述监测路线位于所述监测高度之上；

拍摄模块，用于通过所述无人机沿所述监控线路进行飞行，并通过搭载在所述无人机之上的摄像设备拍摄目标区域内作物的监测图像；

确定模块，用于根据所述监测图像确定所述目标区域内作物的虫害状态。

6.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。

7.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。