[发明专利]作物病虫害监测方法及装置

说明书

本发明提供了一种作物病虫害监测方法及装置，其中，作物病虫害监测方法包括：根据目标区域内作物的生长高度确定监测高度，并根据所述监测高度为无人机设定监测路线，其中，所述监测路线位于所述监测高度之上；通过所述无人机沿所述监控线路进行飞行，并通过搭载在所述无人机之上的摄像设备拍摄目标区域内作物的监测图像；根据所述监测图像确定所述目标区域内作物的虫害状态。通过本发明，可以解决相关技术中作物病虫害监测的效率过低且准确率较低的问题，以达到显著改善作物病虫害的监测效率的问题。

技术领域

本发明涉及农业生产领域，具体而言，涉及一种作物病虫害监测方法及装置。

背景技术

农业生产过程中，对于作物的病虫害监测一直是控制作物种植过程中的重要工作之一。现有技术中，对于作物的病虫害的监测往往依赖于人工的巡视、观察及采样处理；上述过程不仅需耗费相当的人力与时间成本实现，并且在监测过程中，极有可能由于人工监测的不准确而无法准确的获知当前的病虫害状况。针对上述相关技术中，作物病虫害监测的效率过低且准确率较低的问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供一种作物病虫害监测方法及装置，以至少解决相关技术中作物病虫害监测的效率过低且准确率较低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种作物病虫害监测方法，包括：

根据目标区域内作物的生长高度确定监测高度，并根据所述监测高度为无人机设定监测路线，其中，所述监测路线位于所述监测高度之上；

通过所述无人机沿所述监控线路进行飞行，并通过搭载在所述无人机之上的摄像设备拍摄目标区域内作物的监测图像；

根据所述监测图像确定所述目标区域内作物的虫害状态。

可选地，所述根据目标区域内作物的生长高度确定监测高度，包括：

确定所述目标区域内作物的平均生长高度，将所述平均生长高度的1/2至2/3确定为所述监测高度；其中，所述监测高度包括监测高值与监测低值，所述监测高值用于指示所述监测高度的极大值，所述监测低值用于指示监测高度的极小值。

可选地，所述根据所述监测高度为无人机设定监测路线，包括：

根据所述目标区域的分布设置多个监测位置，根据多个所述监测位置为所述无人机设定所述监测路线的水平路线；

在所述水平路线中相邻两个所述监测位置之间，设定所述无人机在所述监测高值与所述监测低值之间按照往复运动，以构成所述监测路线的竖直路线；

根据所述水平路线与所述竖直路线确定所述监测路线。

可选地，所述通过所述无人机沿所述监控线路进行飞行，并通过搭载在所述无人机之上的摄像设备拍摄目标区域内作物的监测图像之后，还包括：

将所述监测图像与预设的病虫害图像进行比对，在所述监测图像与所述病虫害图像相符的情形下，令所述无人机沿所述监测图像对应的作物进行环绕，并通过所述摄像设备拍摄作物的辅助监测图像。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种作物病虫害监测装置，包括：

设定模块，用于根据目标区域内作物的生长高度确定监测高度，并根据所述监测高度为无人机设定监测路线，其中，所述监测路线位于所述监测高度之上；

拍摄模块，用于通过所述无人机沿所述监控线路进行飞行，并通过搭载在所述无人机之上的摄像设备拍摄目标区域内作物的监测图像；

确定模块，用于根据所述监测图像确定所述目标区域内作物的虫害状态。