[发明专利]可爬墙的泳池清洁机器人有效
申请号: | 202010972456.X | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN112112452B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 张泽南;项奇雷 | 申请(专利权)人: | 沃姆环境设备启东有限公司 |
主分类号: | E04H4/16 | 分类号: | E04H4/16 |
代理公司: | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人: | 陈伟勇 |
地址: | 226236 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 可爬墙 泳池 清洁 机器人 | ||
1.可爬墙的泳池清洁机器人,包括机身、供电系统,所述机身连接所述供电系统,所述机身上设有开口朝上的过滤腔室,所述机身在过滤腔室的顶部设有用于密封所述过滤腔室的机盖,所述过滤腔室内可拆卸的固定有内过滤件,所述机身的底部开有第一进水通道,所述第一进水通道与内过滤件联通;所述机身的上部开有第一出水通道,所述第一出水通道与内过滤件联通;所述机身还包括驱动第一出水通道内的水流动的驱动装置;
其特征在于:
所述机身的底部偏后位置处开有主进水口,所述主进水口与所述第一进水通道连通;
所述机身的侧面上对称的设有侧吸水室,所述侧吸水室的前侧壁上开有侧排水口、所述侧吸水室的底上开有侧进水口,所述侧排水口通过导流管路与所述第一进水通道连通;所述侧吸水室内设有可封闭所述侧排水口的盖板,所述盖板设置于侧排水口处,所述盖板的上端与侧吸水室的内壁铰接,盖板的下端固定有配重,在机身水平放置时,侧排水口所在的平面与竖直面呈0°-10°夹角;
所述主进水口、所述侧进水口均朝下;
所述机壳内设有导流通道,所述导流通道的进水端口连接所述第一出水通道,所述导流通道的出水端口朝后;
所述内过滤件包括呈中空筒状的过滤筒,所述过滤筒上下两端设有对称的环形卡条,分别为上卡条和下卡条,所述上卡条和下卡条之间通过弹性条相连,所述弹性条呈螺旋状,上卡条、下卡条和弹性条之间的间隙处设置滤网,所述弹性条的内侧面上设有多个弹性触手,所述弹性触手沿着弹性条所呈的螺旋形均匀排布,且朝向过滤筒中轴;弹性条使得过滤筒具备伸缩功能;
内过滤件还包括上连接座、下连接座;上连接座的上端面上设有弹性件,弹性件由橡胶外皮和弹簧构成,弹性件的下端与上连接座粘接固定,上端抵压于过滤腔室的内壁上,下连接座的中部开设有供进水通道通过的通孔,其下端面上设有多个密封槽,密封槽内嵌入式设有密封垫片;上连接座的下端面上设有与上卡条契合的上卡槽,过滤筒的上端通过上卡条、上卡槽与上连接座卡接相连,下连接座的上端面上设有与下卡条契合的下卡槽,过滤筒的下端通过下卡条、下卡槽与下连接座卡接相连。
2.根据权利要求1所述的可爬墙的泳池清洁机器人,其特征在于,还包括浮球,所述浮球的上方开有进水口、所述浮球的下方开有与进水口连通的出水口,所述出水口上连接有导流管,所述导流管的出液端口与所述侧排水口配套,且可插入所述侧排水口内。
3.根据权利要求2所述的可爬墙的泳池清洁机器人,其特征在于,侧吸水室的外侧壁为可以打开的外侧壁。
4.根据权利要求2所述的可爬墙的泳池清洁机器人,其特征在于,浮球呈漏斗状,浮球的上部开口的口径大于浮球的底部开口的口径,以上部开口作为进水口,以底部开口作为出水口。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的可爬墙的泳池清洁机器人,其特征在于,机身上装有车轮,车轮有四个,侧吸水室位于同侧的两个车轮之间。
6.根据权利要求5所述的可爬墙的泳池清洁机器人,其特征在于,位于同侧的两个车轮上安装履带,侧进水口正对履带和机身之间的间隙。
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