[发明专利]可爬墙的泳池清洁机器人

说明书

本发明涉及机械技术领域。可爬墙的泳池清洁机器人，包括机身、供电系统，机身上设有过滤腔室、机盖，过滤腔室内可拆卸的固定有内过滤件，机身的底部开有第一进水通道；机身的上部开有第一出水通道；机身开有主进水口；机身的侧面上设有侧吸水室，侧吸水室的前侧壁上开有侧排水口、侧吸水腔的底上开有侧进水口；主进水口、侧进水口均朝下；机壳内设有导流通道，导流通道的进水端口连接第一出水通道，导流通道的出水端口朝后。本专利优化了机身的结构，采用下进水后出水的方式，在进行泳池底部的清扫时，与被清扫物的距离更近，可改善清扫效果，在进行泳池侧壁的清扫时，有利于提高机身与泳池侧壁的吸附力度，避免机身自泳池侧壁滑落。

技术领域

本发明涉及机电领域，尤其涉及泳池机器人。

背景技术

泳池清洁机器人属于泳池吸尘器的一种，主要用于清洁游泳池内的污物。

目前，大部分泳池清洁机器人都能对位于泳池底部的杂物进行清扫，但对于泳池侧壁上的杂物，却难于清扫。

发明内容

本发明的目的在于，提供可爬墙的泳池清洁机器人，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

可爬墙的泳池清洁机器人，包括机身、供电系统，所述机身连接所述供电系统，所述机身上设有开口朝上的过滤腔室，所述机身在过滤腔室的顶部设有用于密封所述过滤腔室的机盖，所述过滤腔室内可拆卸的固定有内过滤件，所述机身的底部开有第一进水通道，所述第一进水通道与内过滤件联通；所述机身的上部开有第一出水通道，所述第一出水通道与内过滤件联通；所述机身还包括驱动第一出水通道内的水流动的驱动装置；

其特征在于：

所述机身的底部偏后位置处开有主进水口，所述主进水口与所述第一进水通道连通；

所述机身的侧面上对称的设有侧吸水室，所述侧吸水室的前侧壁上开有侧排水口、所述侧吸水室的底上开有侧进水口，所述侧排水口通过导流管路与所述第一进水通道连通；

所述主进水口、所述侧进水口均朝下；

所述机壳内设有导流通道，所述导流通道的进水端口连接所述第一出水通道，所述导流通道的出水端口朝后。

首先，本专利优化了机身的结构，采用下进水后出水的方式，在进行泳池底部的清扫时，与被清扫物的距离更近，可改善清扫效果，在进行泳池侧壁的清扫时，有利于提高机身与泳池侧壁的吸附力度，避免机身自泳池侧壁滑落。其次，本专利增设了侧吸水室，并在侧吸水室上开设了朝下的侧进水口，从而增加了进水口的个数，可以避免单一进水口时，一旦堵塞就会造成无法吸水，导致机身自泳池侧壁滑落的问题，同时可进一步提高机身与泳池侧壁的吸附力度。

优选，所述侧吸水室内设有可封闭所述侧排水口的盖板，所述盖板设置于侧排水口处，所述盖板的上端与侧吸水室的内壁铰接。当对泳池的底部进行清扫时，机身位于水平方向，侧排水口位于竖直方向，此时，同样位于竖直方向上的盖板抵住侧排水口。从而限制设备对泳池底部产生的吸力，进而减少吸力对机身行进产生的阻力，提高清扫效率、降低设备能耗。当对泳池的侧壁进行清扫时，机身位于竖直方向，侧排水口位于水平方向，此时，盖板受重力影响继续位于竖直方向上，从而使侧排水口打开。从而增大设备对泳池侧壁产生的吸力，进而避免机身自泳池侧壁滑落。该技术方案充分利用了部件所受的重力作用，实现了侧排水口的按需开闭，结构简单、设计巧妙。

优选，还包括浮球，所述浮球的上方开有进水口、所述浮球的下方开有与进水口连通的出水口，所述出水口上连接有导流管，所述导流管的出液端口与所述侧排水口配套，且可插入所述侧排水口内。本专利增设了浮球，可利用浮球对泳池内漂浮在水面上的杂物进行清扫。杂物在吸力的作用下，随着水流依次穿过浮球、导流管、侧排水口、第一进水通道进入内过滤件，最终被内过滤件拦堵，从而完成对水面的清扫。对水面的清扫和对泳池底部的清扫可以同时进行。