[发明专利]车辆用踏板装置

权利要求书

1.一种车辆用踏板装置，用于控制车辆用踏板，该车辆用踏板包括在具有自动车速控制的功能的车辆设置的加速踏板和制动踏板中的至少一方，其特征在于，

所述车辆用踏板装置具备控制相对于驾驶员的踩踏力的所述车辆用踏板的行程特性的行程特性控制部，

所述行程特性控制部在所述车辆正在执行自动车速控制的情况下，将所述车辆用踏板的行程特性变更为带级差行程特性，

所述带级差行程特性是具有与通过所述驾驶员对所述车辆用踏板的操作而所述自动车速控制的超控开始的超控行程位置对应的踩踏力级差的行程特性。

2.根据权利要求1所述的车辆用踏板装置，其特征在于，

所述车辆用踏板包括所述加速踏板，

所述行程特性控制部在所述车辆正在通过所述自动车速控制而减速时，与所述车辆未通过所述自动车速控制而减速时相比，以使得所述踩踏力级差的开始位置接近所述加速踏板的初始位置的方式控制所述加速踏板的所述带级差行程特性。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用踏板装置，其特征在于，还具备：

弹性构件，所述弹性构件将相对于所述驾驶员的踩踏力的基准反作用力向所述车辆用踏板施加；及

反作用力施加执行器，所述反作用力施加执行器对所述车辆用踏板施加追加反作用力，

所述行程特性控制部通过控制所述反作用力施加执行器的追加反作用力而将所述车辆用踏板的行程特性变更为所述带级差行程特性。