[发明专利]车辆用踏板装置

说明书

一种车辆用踏板装置，用于控制车辆用踏板，该车辆用踏板包括在具有自动车速控制的功能的车辆设置的加速踏板和制动踏板中的至少一方，其中，车辆用踏板装置具备控制相对于驾驶员的踩踏力的车辆用踏板的行程特性的行程特性控制部，行程特性控制部在车辆正在执行自动车速控制的情况下，将车辆用踏板的行程特性变更为带级差行程特性，带级差行程特性是具有与通过驾驶员对车辆用踏板的操作而自动车速控制的超控开始的超控行程位置对应的踩踏力级差的行程特性。

技术领域

本发明涉及车辆用踏板装置。

背景技术

以往，作为与车辆用踏板装置相关的技术文献，已知有日本特开2018-69939号公报。在该公报中，示出了通过在车辆的自动驾驶时向加速踏板施加附加反作用力而使加速踏板向与踩踏方向相反的方向移动至超过了初始位置(基准位置)的位置的车辆用加速踏板装置。在该车辆用加速踏板装置中，通过在自动驾驶时驾驶员将加速踏板踩踏至超过了基准位置的预定位置而解除自动驾驶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-69939号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在上述的以往的装置中，存在以下问题：利用附加反作用力而使得加速踏板维持在比通常时抬起的位置，驾驶员不容易掌握通过踩踏至何处而能够解除自动驾驶。

用于解决课题的技术方案

本发明的一方案是一种车辆用踏板装置，用于控制车辆用踏板，该车辆用踏板包括在具有自动车速控制的功能的车辆设置的加速踏板和制动踏板中的至少一方，其中，车辆用踏板装置具备控制相对于驾驶员的踩踏力的车辆用踏板的行程特性的行程特性控制部，行程特性控制部在车辆正在执行自动车速控制的情况下，将车辆用踏板的行程特性变更为带级差(日文：段差付き)行程特性，带级差行程特性是具有与通过驾驶员对车辆用踏板的操作而自动车速控制的超控开始的超控行程位置对应的踩踏力级差的行程特性。

根据本发明的一方案的车辆用踏板装置，在车辆正在执行自动驾驶或ACC等自动车速控制的情况下，将车辆用踏板的行程特性变更为具有与自动车速控制的超控开始的超控行程位置对应的踩踏力级差的带级差行程特性。因此，在该车辆用踏板装置中，由于在自动车速控制中驾驶员在踩踏车辆用踏板的途中感受的踩踏力级差与车速控制的超控(自动车速控制的解除)开始的超控行程位置对应，所以驾驶员能够通过踩踏时的踩踏力级差的存在来掌握车辆用踏板的超控行程位置。

在上述车辆用踏板装置中，可以是，车辆用踏板包括加速踏板，行程特性控制部在车辆正在通过自动车速控制而减速时，与车辆未通过自动车速控制而减速时相比，以使得踩踏力级差的开始位置接近加速踏板的初始位置的方式控制加速踏板的带级差行程特性。

根据该车辆用踏板装置，通过在车辆正在通过自动车速控制而减速时以使得踩踏力级差的开始位置接近加速踏板的初始位置的方式控制加速踏板的带级差行程特性，从而正将脚放置于加速踏板的驾驶员能够根据加速踏板的反作用力的增加等来掌握车辆的减速。另外，根据该车辆用踏板装置，通过以使得踩踏力级差的开始位置接近加速踏板的初始位置的方式控制加速踏板的带级差行程特性，能够促进驾驶员的加速器关闭，能够抑制在车辆的减速时或减速后的停止时驾驶员误踩踏加速踏板。

在上述车辆用踏板装置中，可以是，还具备：弹性构件，所述弹性构件将相对于驾驶员的踩踏力的基准反作用力向车辆用踏板施加；及反作用力施加执行器，所述反作用力施加执行器对车辆用踏板施加追加反作用力，行程特性控制部通过控制反作用力施加执行器的追加反作用力而将车辆用踏板的行程特性变更为带级差行程特性。

根据该车辆用踏板装置，通过设为施加基准反作用力的弹性构件与反作用力施加执行器协作的结构，与仅通过反作用力施加执行器来控制全部反作用力的情况相比，能够减轻反作用力施加执行器的负荷。

发明的效果