[发明专利]自动打把机构

权利要求书

1.自动打把机构，其特征在于：包括

底座，所述底座固定设置，所述底座上设有第一水平导轨；

打把框架，所述打把框架往复直线运动于所述第一水平导轨上；

手模容纳盒，所述手模容纳盒设置于所述打把框架上并能够随打把框架沿第一水平导轨运动，所述手模容纳盒还能够在所述打把框架上沿垂直方向往复直线运动，所述手模容纳盒的侧面开有容纳盒通孔；

若干手模，其在垂直方向上依次层叠布置，所述手模的末端位于所述手模容纳盒内，前端能够从所述容纳盒通孔向外水平伸出，所有手模可沿其长度方向同步运动，所述手模之间的垂直间距可同步调节。

2.如权利要求1所述的自动打把机构，其特征在于：所述手模容纳盒内固定有第二水平导轨，所述第二水平导轨与所述手模的长度方向一致；

所述第二水平导轨上往复直线运动有推板，所述手模的末端与所述推板连接并由推板带动其运动；

所述手模容纳盒内还固定有第一竖直导轨，所述第一竖直导轨上往复直线运动有提升托，最下方的手模担靠在所述提升托上，所述提升托用于控制手模之间的间距；

所述提升托与所述推板之间相互嵌入。

3.如权利要求2所述的自动打把机构，其特征在于：所述推板由竖直推板、上推板和下推板组成，所述上推板和下推板分别垂直固定于所述竖直推板的上下沿处，上推板和下推板之间固定有左右对称的第一光轴；

每个手模的上方均横向布置有第一手模固定板、第二手模固定板、第三手模固定板和第四手模固定板，第一手模固定板和第二手模固定板布置在手模的末端处，第三手模固定板和第四手模固定板布置在容纳盒通孔处；

所述第一光轴上下贯穿所有的第一手模固定板，所述手模的末端固定于对应的第一手模固定板上，最上方的第一手模固定板与所述上推板固定连接，最下方的第一手模固定板固定于第一滑动托板上；

所述手模容纳盒内还固定有位于上推板上方的第三水平导轨，所述第三水平导轨与手模的延伸方向一致，最上方的第二手模固定板上固定有第二滑块，所述第二滑块与所述第三水平导轨配合，最下方的第二手模固定板固定于第二滑动托板上；

所述第一手模固定板与第二手模固定板之间通过剪叉式连杆实现连接；

所述提升托上还固定有第四水平导轨，所述第一滑动托板与第二滑动托板均与所述第四水平导轨配合；

最上方的第三手模固定板上固定有第三滑块，所述第三滑块与所述第三水平导轨配合，最下方的第三手模固定板固定于第三滑动托板上，所述第三滑动托板与所述第四水平导轨配合；

最上方的第四手模固定板固定于所述手模容纳盒的内壁上，最下方的第四手模固定板固定于所述提升托上；

所述第三手模固定板与第四手模固定板之间通过剪叉式连杆实现连接。

4.如权利要求3所述的自动打把机构，其特征在于：所述手模容纳盒内还固定有两根上下贯穿所有第四手模固定板的第二光轴；

每个第二手模固定板的下表面上固定有第二滑动尼龙板，每个第四手模固定板的下表面上固定有第四滑动尼龙板，所述手模由对应的第二滑动尼龙板和第四滑动尼龙板托住。

5.如权利要求4所述的自动打把机构，其特征在于：所述第四滑动尼龙板的两侧延伸至所述第三手模固定板的下方。

6.如权利要求1所述的自动打把机构，其特征在于：所述打把框架上还设置有位于手模两侧的对射开关，所述对射开关用于感应手模并控制所述手模容纳盒间歇升降。

7.如权利要求2所述的自动打把机构，其特征在于：所述底座上设置有第一电机，所述第一电机通过丝杠驱动所述打把框架沿第一水平导轨往复直线运动；

所述打把框架的顶部设置有第二电机，所述第二电机通过同步皮带传动驱动所述手模容纳盒沿竖直方向往复直线运动；

所述手模容纳盒的外壁上设置有第三电机，所述第三电机通过丝杠驱动所述推板沿第二水平导轨往复直线运动；

所述手模容纳盒内还设置有第四电机，所述第四电机通过丝杠驱动提升托沿第一竖直导轨往复直线运动。