[发明专利]自动打把机构

说明书

本发明提出了一种自动打把机构，解决了现有技术手套打把机打把效率低、打把效果差的问题。该自动打把机构包括底座，其固定设置，底座上设有第一水平导轨；打把框架，打把框架往复直线运动于第一水平导轨上；手模容纳盒，手模容纳盒设置于打把框架上并能够随打把框架沿第一水平导轨运动，手模容纳盒还能够在打把框架上沿垂直方向往复直线运动，手模容纳盒的侧面开有容纳盒通孔；若干手模，其在垂直方向上依次层叠布置，手模的末端位于手模容纳盒内，前端能够从容纳盒通孔向外水平伸出，所有手模可沿其长度方向同步运动，手模之间的垂直间距可同步调节。本发明的自动打把机构自动化程度较高，能够大大减轻工人的劳动强度，具有很好的实用性。

技术领域

本发明涉及劳保手套生产设备技术领域，特别是指一种结构简单、自动化程度高的自动打把机构。

背景技术

打把机是劳保手套生产流程中必不可少的设备之一，其主要的功能是将生产出的规定数量的手套进行整理、捆扎(俗称“打把”)，以方便后续的存储、物流等工序，由于普通的劳保手套都呈柔性状态，其形状无法固定，因此，单独利用机器将其进行整理、捆扎具有较大的困难，随着技术的不断发展，现有技术中也出现了一些能够对手套进行打把的设备，例如中国公开号为CN206218291U的实用新型专利即公开了一种手套打把机，其利用丝杠带动手片的方式将手套进行打把处理，但其整体来说打把效果及效率不是很高，且受限于结构，手片的数量不会很多，一次性打把的手套数量有限，大大降低了手套的打把效率。

发明内容

本发明提出一种自动打把机构，解决了现有技术手套打把机打把效率低、打把效果差的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：自动打把机构，包括

底座，所述底座固定设置，所述底座上设有第一水平导轨；

打把框架，所述打把框架往复直线运动于所述第一水平导轨上；

手模容纳盒，所述手模容纳盒设置于所述打把框架上并能够随打把框架沿第一水平导轨运动，所述手模容纳盒还能够在所述打把框架上沿垂直方向往复直线运动，所述手模容纳盒的侧面开有容纳盒通孔；

若干手模，其在垂直方向上依次层叠布置，所述手模的末端位于所述手模容纳盒内，前端能够从所述容纳盒通孔向外水平伸出，所有手模可沿其长度方向同步运动，所述手模之间的垂直间距可同步调节。

作为一种优选的实施方式，所述手模容纳盒内固定有第二水平导轨，所述第二水平导轨与所述手模的长度方向一致；

所述第二水平导轨上往复直线运动有推板，所述手模的末端与所述推板连接并由推板带动其运动；

所述手模容纳盒内还固定有第一竖直导轨，所述第一竖直导轨上往复直线运动有提升托，最下方的手模担靠在所述提升托上，所述提升托用于控制手模之间的间距；

所述提升托与所述推板之间相互嵌入。

作为一种优选的实施方式，所述推板由竖直推板、上推板和下推板组成，所述上推板和下推板分别垂直固定于所述竖直推板的上下沿处，上推板和下推板之间固定有左右对称的第一光轴；

每个手模的上方均横向布置有第一手模固定板、第二手模固定板、第三手模固定板和第四手模固定板，第一手模固定板和第二手模固定板布置在手模的末端处，第三手模固定板和第四手模固定板布置在容纳盒通孔处；

所述第一光轴上下贯穿所有的第一手模固定板，所述手模的末端固定于对应的第一手模固定板上，最上方的第一手模固定板与所述上推板固定连接，最下方的第一手模固定板固定于第一滑动托板上；

所述手模容纳盒内还固定有位于上推板上方的第三水平导轨，所述第三水平导轨与手模的延伸方向一致，最上方的第二手模固定板上固定有第二滑块，所述第二滑块与所述第三水平导轨配合，最下方的第二手模固定板固定于第二滑动托板上；