[发明专利]可用于边缘计算平台、云控平台的事件检测方法及设备

权利要求书

1.一种可用于边缘计算平台、云控平台的事件检测方法，包括：

从路侧设备获取目标区域的监控视频；

根据目标区域的监控视频，检测到位于所述目标区域的目标车辆；

确定针对所述目标车辆的采集时间，以及所述目标车辆在所述采集时间对应的图像帧中的位置信息；

至少根据所述采集时间以及所述位置信息，得到所述目标车辆的加速度；

根据所述目标车辆的加速度和速度，判断所述目标车辆自身是否发生突发事件；

响应于所述目标车辆发生突发事件，根据所述突发事件，生成事件报告信息，将所述事件报告信息发送至所述目标车辆周边的自动驾驶车辆；

所述根据所述目标车辆的加速度，判断所述目标车辆发生预设的突发事件，包括：

在所述目标车辆的加速度的方差小于加速度方差阈值的情况下，满足下述条件中至少一个时，确定所述目标车辆发生预设的突发事件：

所述目标车辆的加速度的绝对值大于第一加速度阈值；

所述目标车辆的加速度的均值的绝对值大于第二加速度阈值；

所述目标车辆的加速度中绝对值大于第三加速度阈值的加速度的数量，大于数量阈值；

在预设的宽松的判断政策下，满足上述条件中的任意一个，则判定所述目标车辆发生紧急刹车事件；在预设的适中的判断政策下，满足上述条件中多于一个，则判定所述目标车辆发生紧急刹车事件；在预设的严格的判断政策下，满足上述全部条件，则判定所述目标车辆发生紧急刹车事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少根据所述采集时间以及所述位置信息，得到所述目标车辆的加速度，包括：

在所述采集时间中确定多个目标时间点；

根据所述目标时间点对应的图像帧中的位置信息，以及所述目标时间点之间的时间间隔，计算得到所述目标车辆在各所述目标时间点的加速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述目标时间点对应的图像帧中的位置信息，以及所述目标时间点之间的时间间隔，计算得到所述目标车辆在各所述目标时间点的加速度，包括：

根据前一所述目标时间点及其对应的位置信息，以及后一所述目标时间点及其对应的位置信息，计算得到所述目标车辆在中间目标时间点的拟合加速度，以得到所述目标车辆在所述中间目标时间点的加速度；

其中，所述中间目标时间点位于前一所述目标时间点与后一所述目标时间点之间。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述得到所述目标车辆在所述中间目标时间点的加速度，包括：

将所述中间目标时间对应的多个拟合加速度的平均值作为所述中间目标时间点的加速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据目标区域的监控视频，检测到位于所述目标区域的目标车辆，包括：

根据所述监控视频，确定所述目标区域中的对象的速度；

将所述速度大于速度阈值的对象作为所述目标车辆。