[发明专利]可用于边缘计算平台、云控平台的事件检测方法及设备有效
申请号: | 202010972805.8 | 申请日: | 2020-09-16 |
公开(公告)号: | CN112053563B | 公开(公告)日: | 2023-01-20 |
发明(设计)人: | 刘博 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 马敬;项京 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 边缘 计算 平台 事件 检测 方法 设备 | ||
本申请公开了可用于边缘计算平台、云控平台的事件检测方法、装置、设备和计算机存储介质,涉及智能交通及自动驾驶领域。具体实现方案为:根据目标区域的监控视频,检测到位于所述目标区域的目标车辆;确定针对所述目标车辆的采集时间,以及所述目标车辆在所述采集时间对应的图像帧中的位置信息;至少根据所述采集时间以及所述位置信息,得到所述目标车辆的加速度;根据所述目标车辆的加速度,判断所述目标车辆是否发生突发事件。本申请实施例计算获得的目标车辆的加速度具有较高的准确性,从而能够在后续判断目标车辆是否发生突发事件时,得到一个更为准确的判断结果,进而能够减少突发事件的误报率。
技术领域
本申请涉及数据处理领域,尤其涉及智能交通领域。
背景技术
在自动驾驶场景中,自动驾驶车辆在行驶过程中,需要确定周围车辆的行驶状态,以便及时执行相应的操作避免交通事故。因此,如何通过视频数据对这些需要分析的目标车辆的行驶状态进行记录和分析,成为自动驾驶领域亟需解决的问题。
发明内容
为了解决现有技术中至少一个问题,本申请实施例提供一种可用于边缘计算平台、云控平台的事件检测方法、装置、设备和存储介质。
第一方面,本申请实施例提供一种可用于边缘计算平台、云控平台的事件检测方法,包括:
根据目标区域的监控视频,检测到位于目标区域的目标车辆;
确定针对目标车辆的采集时间,以及目标车辆在采集时间对应的图像帧中的位置信息;
至少根据采集时间以及位置信息,得到目标车辆的加速度;
根据目标车辆的加速度,判断目标车辆是否发生突发事件。
第二方面,本申请实施例提供一种可用于边缘计算平台、云控平台的事件检测装置,包括:
目标车辆检测模块,用于根据目标区域的监控视频,检测到位于目标区域的目标车辆;
位置信息模块,用于确定针对目标车辆的采集时间,以及目标车辆在采集时间对应的图像帧中的位置信息;
加速度模块,用于至少根据采集时间以及位置信息,得到目标车辆的加速度;
突发事件模块,用于根据目标车辆的加速度,判断目标车辆是否发生突发事件。
第三方面,本申请实施例提供一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及
与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行本申请任意一项实施例所提供的方法。
第四方面,本申请实施例提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,计算机指令用于使计算机执行本申请任意一项实施例所提供的方法。
第五方面,本申请实施例提供一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。
第六方面,本申请实施例提供一种可用于边缘计算平台、云控平台的事件检测方法,包括:
从路侧设备获取目标区域的监控视频;
根据目标区域的监控视频,检测到位于所述目标区域的目标车辆;
确定针对所述目标车辆的采集时间,以及所述目标车辆在所述采集时间对应的图像帧中的位置信息;
至少根据所述采集时间以及所述位置信息,得到所述目标车辆的加速度;
根据所述目标车辆的加速度,判断所述目标车辆是否发生突发事件。
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