[发明专利]柔性屏蔽式方位传感器

说明书

本发明题为“柔性屏蔽式方位传感器”。在一个实施方案中，医疗装置包括：器械，该器械包括被配置用于插入身体部位内的远侧端部；以及方位传感器，该方位传感器包括柔性印刷电路，柔性印刷电路包括交替的导电层和介电层并且包裹在器械的远侧端部周围，导电层包括：至少一个内层，至少一个内层利用迹线进行图案化从而形成线圈；和多个外层，多个外层覆盖至少一个内层并且被配置用于连接到电接地以便屏蔽线圈免受电磁干扰。

技术领域

本发明涉及医疗装置，并且具体地但并非排他性地涉及用于医疗装置的方位传感器。

背景技术

大量的医疗手术涉及将探针诸如导丝和导管放置在患者体内。已经开发出位置感测系统来跟踪这类探针。磁性位置感测为本领域已知的一种方法。在磁性位置感测中，通常将磁场发生器放置在患者体外的已知位置处。探针远侧端部内的磁场传感器响应于这些磁场产生电信号，该电信号被处理以确定探针远侧端部的坐标位置。这些方法和系统在美国专利No.5,391,199、No.6,690,963、No.6,484,118、No.6,239,724、No.6,618,612和No.6,332,089中、在PCT国际专利公布No.WO 1996/005768中、以及在美国专利申请公布No.2003/0120150和No.2004/0068178中有所描述，这些专利的公开内容全部以引用方式并入本文。

Jenkins等人的美国专利公布2013/0131496描述了一种MRI-兼容导管，该导管降低因MRI扫描仪感应电流产生的局部加热并且包括具有远侧端部部分和相对的近侧端部部分的细长柔性轴。柄部附接到近侧端部部分并且包括被配置为与MRI扫描仪电连通的电连接器接口。一个或多个RF跟踪线圈被定位成与轴的远侧端部部分相邻。每个RF跟踪线圈包括导电引线诸如同轴电缆，该导电引线在RF跟踪线圈与电连接器接口之间延伸并且将RF跟踪线圈电连接到MRI扫描仪。在一些实施方案中，导电引线具有足以限定MRI扫描仪的操作频率的四分之一波长的奇数谐波/倍数的长度，并且/或者包括沿其长度的一系列预成形的往返区段。

Stevenson等人的美国专利公布2013/0235550描述了一种屏蔽式三端子平通EMI/能量耗散滤波器，该滤波器包括可供电路电流在第一端子与第二端子之间流过的有源电极板、位于有源电极板的第一侧面上的第一屏蔽板和位于有源电极板的与第一侧面相对的第二侧面上的第二屏蔽板。第一屏蔽板和第二屏蔽板导电性地耦接到接地的第三端子。在一些实施方案中，有源电极板和屏蔽板至少部分地设置有混合式平通基底，该混合式平通基底可包括挠性电缆区段、刚性电缆区段或这两者。

发明内容

根据本公开的实施方案，提供了一种医疗装置，该医疗装置包括：器械，器械包括被配置用于插入身体部位内的远侧端部；以及方位传感器，方位传感器包括柔性印刷电路，柔性印刷电路包括交替的导电层和介电层并且包裹在器械的远侧端部周围，导电层包括：至少一个内层，至少一个内层利用迹线进行图案化从而形成线圈；和多个外层，多个外层覆盖至少一个内层并且被配置用于连接到电接地以便屏蔽线圈免受电磁干扰。

另外，根据本公开的实施方案，外层的组合厚度在100微米至300微米的范围内。

另外，根据本公开的实施方案，器械包括近侧端部，方位传感器包括将线圈与近侧端部电连接的两个电连接件，多个外层包括细长区段，细长区段覆盖电连接件以便屏蔽电连接件免受电磁干扰。

另外，根据本公开的实施方案，线圈包括主表面，该主表面的至少90％被多个外层屏蔽。

此外，根据本公开的实施方案，多个外层中的每个外层包括主表面，该主表面的至少90％被金属箔覆盖。

另外，根据本公开的实施方案，多个外层中的每个外层的厚度在40微米至100微米的范围内。

另外，根据本公开的实施方案，线圈由利用通路连接的多个层形成。

另外，根据本公开的实施方案，器械的远侧端部形成为细长金属工具。