[发明专利]蔬菜种子播种用精播机构

权利要求书

1.蔬菜种子播种用精播机构，包括框架(1)，其特征在于，还包括取种机构、料盘机构、落料机构和照相机构(8)，所述取种机构包括初播取种机构(2)和补播取种机构(3)，初播取种机构(2)安装在框架(1)左端，补播取种机构(3)安装在框架(1)右端，料盘机构包括初播料盘机构(4)和补播料盘机构(5)，初播料盘机构(4)安装在框架(1)左端，补播料盘机构(5)安装在框架(1)右端，初播取种机构(2)的取种位置与初播料盘机构(4)对应，补播取种机构(3)的取种位置与补播料盘机构(5)对应，所述落料机构安装在框架(1)中间位置，落料机构包括初播落料机构(6)和补播落料机构(7)，初播取种机构(2)的落料位置与初播落料机构(6)对应，补播取种机构(3)的落料位置与补播落料机构(7)对应，所述照相机构(8)左右对称地分布在落料机构两侧；

所述初播落料机构(6)包括支撑平板(601)、进料口(602)、落料管(603)、落料口(604)和支撑架(605)，进料口(602)、落料管(603)、落料口(604)均左右对称分布，所述支撑平板(601)支撑在播种机框架上，所述进料口(602)安装在支撑平板(601)上，落料管(603)上端与进料口(602)连通，落料管(603)下端与落料口(604)连通，落料口(604)与穴盘上的穴位一一对应，落料口(604)支撑在支撑架(605)上并与支撑架(605)之间滑动连接，支撑架(605)支撑在播种机框架上，支撑架(605)内设有驱动落料口(604)移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二气缸(606)、第二滑块(607)和第一连杆(608)，所述第二气缸(606)缸体端与支撑架(605)连接，第二滑块(607)与支撑架(605)之间滑动连接，落料口(604)对称地分布在第二滑块(607)两侧，相邻第二滑块(607)通过第一连杆(608)连接，第二气缸(606)活塞杆端与最右端第二滑块(607)连接；所述第一连杆(608)右端与右端第二滑块(607)固定连接，第一连杆(608)左端穿过左端第二滑块(607)并与左端第二滑块(607)滑动连接，所述第一连杆(608)上设有定位块(609)，定位块(609)设有两个，两个定位块(609)分别位于左端第二滑块(607)两侧。

2.如权利要求1所述的蔬菜种子播种用精播机构，其特征在于，所述初播取种机构(2)包括安装板(201)、滑板(202)和取种板(203)，安装板(201)固定在框架(1)内，滑板(202)与安装板(201)下端滑动连接，安装板(201)下端设有驱动滑板(202)移动的第一驱动机构，取种板(203)安装在滑板(202)下端，取种板(203)上设有取种针(204)，取种针(204)沿取种板(203)长度方向设有多个，取种针(204)上端均设有独立控制吸头(205)。

3.如权利要求2所述的蔬菜种子播种用精播机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一气缸(206)，第一气缸(206)缸体端与安装板(201)之间铰接，第一气缸(206)活塞杆端设有第一滑块(207)，所述安装板(201)下端设有导向板(208)；

所述导向板(208)内侧一端设有导向槽(209)，第一滑块(207)两端设有导向轮(210)，导向轮(210)与导向槽(209)配合。

4.如权利要求1所述的蔬菜种子播种用精播机构，其特征在于，所述初播料盘机构(4)包括料盘(401)和第一支架(402)，所述第一支架(402)支撑在框架(1)上，第一支架(402)上设有电磁振动机(403)，电磁振动机(403)输出端与料盘(401)连接。

5.如权利要求4所述的蔬菜种子播种用精播机构，其特征在于，所述第一支架(402)下端设有第二连杆(404)，所述第二连杆(404)上端与第一支架(402)连接，第二连杆(404)下端与框架(1)底端连接，第二连杆(404)上设有横板(405)，第二连杆(404)上位于第一支架(402)与横板(405)之间设有橡胶缓冲垫(406)。

6.如权利要求1所述的蔬菜种子播种用精播机构，其特征在于，所述照相机构(8)包括第二支架(801)和照相机(802)，第二支架(801)支撑在框架(1)上，第二支架(801)上设有横梁(803)，照相机(802)安装在横梁(803)上，第二支架(801)上端设有条形光源(804)。