[发明专利]蔬菜种子播种用精播机构

说明书

本发明公开的蔬菜种子播种用精播机构，包括框架，还包括取种机构、料盘机构、落料机构和照相机构，所述取种机构包括初播取种机构和补播取种机构，料盘机构包括初播料盘机构和补播料盘机构，落料机构包括初播落料机构和补播落料机构，所述照相机构左右对称地分布在落料机构两侧。播种时，通过照相机构确定穴内是否有种子，穴盘经过补种位置时，补播取种机构同样取种后拍照，照相机构进行判断，若穴内无种子，将进行放种补播。实现了自动补种功能，播种机器播完种之后，不需人工再次进行补播种，降低劳动强度，提高播种效率。

技术领域

本发明涉及蔬菜育苗技术领域，具体地说是蔬菜种子播种用精播机构。

背景技术

蔬菜是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一。蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质。

穴盘播种技术是对蔬菜种子育苗常用的技术手段，现有的穴盘播种技术存在以下问题，1、现有的穴盘精播机构会存在漏播问题，需要人工再进行补播种，费时费力，劳动强度大。2、现有的穴盘精拨机构取种机构结构复杂，成本高。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供蔬菜种子播种用精播机构。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

蔬菜种子播种用精播机构，包括框架，还包括取种机构、料盘机构、落料机构和照相机构，所述取种机构包括初播取种机构和补播取种机构，初播取种机构安装在框架左端，补播取种机构安装在框架右端，料盘机构包括初播料盘机构和补播料盘机构，初播料盘机构安装在框架左端，补播料盘机构安装在框架右端，初播取种机构的取种位置与初播料盘机构对应，补播取种机构的取种位置与补播料盘机构对应，所述落料机构安装在框架中间位置，落料机构包括初播落料机构和补播落料机构，初播取种机构的落料位置与初播落料机构对应，补播取种机构的落料位置与补播落料机构对应，所述照相机构左右对称地分布在落料机构两侧。

进一步地，所述初播取种机构包括安装板、滑板和取种板，安装板固定在框架内，滑板与安装板下端滑动连接，安装板下端设有驱动滑板移动的第一驱动机构，取种板安装在滑板下端，取种板上设有取种针，取种针沿取种板长度方向设有多个，取种针上端均设有独立控制吸头。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一气缸，第一气缸缸体端与安装板之间铰接，第一气缸活塞杆端设有第一滑块，所述安装板下端设有导向板，所述导向板内侧一端设有导向槽，第一滑块两端设有导向轮，导向轮与导向槽配合。

进一步地，所述初播料盘机构包括料盘和第一支架，所述第一支架支撑在框架上，第一支架上设有电磁振动机，电磁振动机输出端与料盘连接。

进一步地，所述第一支架下端设有第二连杆，所述第二连杆上端与第一支架连接，第二连杆下端与框架底端连接，第二连杆上设有横板，第二连杆上位于第一支架与横板之间设有橡胶缓冲垫。

进一步地，所述初播落料机构包括支撑平板、进料口、落料管、落料口和支撑架，进料口、落料管、落料口均左右对称分布，所述支撑平板支撑在播种机框架上，所述进料口安装在支撑平板上，落料管上端与进料口连通，落料管下端与落料口连通，落料口与穴盘上的穴位一一对应，落料口支撑在支撑架上并与支撑架之间滑动连接，支撑架支撑在播种机框架上，支撑架内设有驱动落料口移动的第二驱动机构。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二气缸、第二滑块和第一连杆，所述第二气缸缸体端与支撑架连接，第二滑块与支撑架之间滑动连接，落料口对称地分布在第二滑块两侧，相邻第二滑块通过第一连杆连接，第二气缸活塞杆端与最右端第二滑块连接；

所述第一连杆右端与右端第二滑块固定连接，第一连杆左端穿过左端第二滑块并与左端第二滑块滑动连接。

进一步地，所述第一连杆上设有定位块，定位块设有两个，两个定位块分别位于左端第二滑块两侧。