[发明专利]VR系统中多摄像头曝光中心点的对齐方法、系统

权利要求书

1.一种VR系统中多摄像头曝光中心点的对齐方法，其特征在于，包括：

按照预设帧率采集第一类帧的图像数据，所述第一类帧用于追踪外部事物，并且各个摄像头在追踪过程中的曝光参数依据外部事物的变化而动态变化；

调整所述第一类帧的VTS数据，所述VTS数据随着曝光参数的变化而变化，以固定所述第一类帧的曝光中心点与VR系统中的FSIN同步信号的时间间隔；其中，所述VTS表示竖直时序大小；所述FSIN表示帧同步输入；

按照所述预设帧率采集第二类帧的图像数据，所述第二类帧用于追踪光学手柄，并且各个摄像头在追踪过程中的曝光参数一致；

根据所述第一类帧的VTS数据调整所述第二类帧的VTS数据，且固定所述第二类帧的曝光中心点与所述FSIN同步信号的时间间隔，以完成所述摄像头曝光中心点的对齐。

2.如权利要求1所述的VR系统中多摄像头曝光中心点的对齐方法，其特征在于，

所述预设帧率为60Hz。

3.如权利要求2所述的VR系统中多摄像头曝光中心点的对齐方法，其特征在于，

所述外部事物为外部环境或人体部位。

4.如权利要求1所述的VR系统中多摄像头曝光中心点的对齐方法，其特征在于，在调整所述第一类帧的VTS数据之前，还包括：

根据所述图像数据的HTS设置和VR系统中的时钟频率计算每行数据的扫描时间，并获取所述VR系统中图像传感器默认的VTS数值；其中，所述HTS表示水平时序大小。

5.如权利要求4所述的VR系统中多摄像头曝光中心点的对齐方法，其特征在于，调整所述第一类帧的VTS数据的过程包括：

获取所述第一类帧的曝光参数；

通过所述曝光参数计算所述第一类帧的VTS数据，并将所述VTS数据写入所述图像传感器的寄存器中。

6.如权利要求1所述的VR系统中多摄像头曝光中心点的对齐方法，其特征在于，各个摄像头在追踪过程中的曝光参数依据外部事物的变化而动态变化的过程中，

所述外部事物的环境越暗，所述曝光参数越大；

所述外部事物的环境越亮，所述曝光参数越小。

7.如权利要求6所述的VR系统中多摄像头曝光中心点的对齐方法，其特征在于，在所述VTS数据随着曝光参数的变化而变化的过程中，

若所述曝光参数增大，则增大所述VTS数据的数值；

若所述曝光参数减小，则减小所述VTS数据的数值。

8.如权利要求1所述的VR系统中多摄像头曝光中心点的对齐方法，其特征在于，根据所述第一类帧的VTS数据调整所述第二类帧的图像的VTS数据为：

使所述第二类帧的VTS数据的数值与所述第一类帧的VTS数据的数值之和为固定数值。

9.如权利要求1所述的VR系统中多摄像头曝光中心点的对齐方法，其特征在于，

在固定所述第二类帧的曝光中心点与VR系统中的FSIN同步信号的时间间隔的过程之后完成所述第一类帧与所述第二类帧的中心点对齐；

在VR系统采集图像数据的整个采集过程中，依次重复完成所述第一类帧与所述第二类帧的中心点对齐，以对齐整个VR追踪过程中的摄像头曝光中心点。

10.一种VR系统中多摄像头曝光中心点的对齐系统，其特征在于，所述对齐系统用于实现如权利要求1-9任一项所述的VR系统中多摄像头曝光中心点的对齐方法，包括：类帧划分模块、摄像头、第一类帧处理模块和第二类帧处理模块，其中，

所述类帧划分模块用于指令所述摄像头依次获取第一类帧和第二类帧；

所述摄像头用于按照所述类帧划分模块的指令依次采集所述第一类帧和第二类帧的图像数据，并且按照预设帧率采集图像数据；

所述第一类帧处理模块用于调整第一类帧的VTS数据，使VTS数据随着曝光参数的变化而变化，以固定第一类帧的曝光中心点与VR系统中的FSIN同步信号的时间间隔；其中，所述VTS表示竖直时序大小；所述FSIN表示帧同步输入；

所述第二类帧处理模块用于根据所述第一类帧的VTS数据调整第二类帧的VTS数据，且固定所述第二类帧的曝光中心点与所述FSIN同步信号的时间间隔，以完成摄像头曝光中心点的对齐。