[发明专利]VR系统中多摄像头曝光中心点的对齐方法、系统

说明书

本发明提供一种VR系统中多摄像头曝光中心点的对齐方法，包括：按照预设帧率采集第一类帧的图像数据，第一类帧用于追踪外部事物，并且各个摄像头在追踪过程中的曝光参数依据外部事物的变化而动态变化；调整第一类帧的VTS数据，VTS数据随着曝光参数的变化而变化，以固定第一类帧的曝光中心点与VR系统中的FSIN同步信号的时间间隔；按照预设帧率采集第二类帧的图像数据，第二类帧用于追踪光学手柄，并且各个摄像头在追踪过程中的曝光参数一致；根据第一类帧的VTS数据调整第二类帧的VTS数据，且固定第二类帧的曝光中心点与所述FSIN同步信号的时间间隔，以完成摄像头曝光中心点的对齐。

技术领域

本发明涉及计算机视觉领域，更为具体地，涉及一种VR系统中多摄像头曝光中心点的对齐方法、系统。

背景技术

现有的All-in-one VR 6DOF一体机设计中，头戴的光学追踪大部分都是两个摄像头来实现，且两个摄像头具有相同的配置参数，在自动曝光设计上，两个摄像头也都是有相同的曝光参数，所以两个摄像头可以做到摄像头曝光中心点的对齐。由于两个摄像头在FOV上有盲区，如果有光学手柄追踪需求时，手柄盲区问题会更加明显，为此需要在追踪系统中加入更多的摄像头来实现，故现有的多个摄像头可能放置在上下左右部分，可能会有每个摄像头对应环境的光线不同，每个摄像头需要设置不同的曝光参数，而设置不同的曝光参数很难完成多个摄像头曝光中心点的对齐。

因此，亟需一种在不同曝光参数下也能够完成VR系统中多个摄像头曝光中心点对齐的方法、系统。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种VR系统中多摄像头曝光中心点的对齐方法、系统，以解决现有的存在光学追踪需求的VR系统中设置有多个摄像头，且分别放置在上下左右部分，如此则存在每个摄像头对应环境的光线不同的情况，每个摄像头需要设置不同的曝光参数，而设置不同的曝光参数很难完成多个摄像头曝光中心点的对齐的问题。

本发明提供的一种VR系统中多摄像头曝光中心点的对齐方法，包括：

按照预设帧率采集第一类帧的图像数据，所述第一类帧用于追踪外部事物，并且各个摄像头在追踪过程中的曝光参数依据外部事物的变化而动态变化；

调整所述第一类帧的VTS数据，所述VTS数据随着曝光参数的变化而变化，以固定所述第一类帧的曝光中心点与VR系统中的FSIN同步信号的时间间隔；

按照所述预设帧率采集第二类帧的图像数据，所述第二类帧用于追踪光学手柄，并且各个摄像头在追踪过程中的曝光参数一致；

根据所述第一类帧的VTS数据调整所述第二类帧的VTS数据，且固定所述第二类帧的曝光中心点与所述FSIN同步信号的时间间隔，以完成所述摄像头曝光中心点的对齐。

优选地，所述预设帧率为60Hz。

优选地，所述外部事物为外部环境或人体部位。

优选地，在调整所述第一类帧的VTS数据之前，还包括：

根据所述数据图像的HTS设置和VR系统中的时钟频率计算每行数据的扫描时间，并获取所述VR系统中图像传感器默认的VTS数值。

优选地，调整所述第一类帧的VTS数据的过程包括：

获取所述第一类帧的曝光参数；

通过所述曝光参数计算所述第一类帧的VTS数据，并将所述VTS数据写入所述图像传感器的寄存器中。

优选地，在各个摄像头在追踪过程中的曝光参数依据外部事物的变化而动态变化的过程中，

所述外部事物的环境越暗，所述曝光参数越大；

所述外部事物的环境越亮，所述曝光参数越小。