[发明专利]一种远距离电力巡航无人机控制系统

权利要求书

1.一种远距离电力巡航无人机控制系统，用于对巡查路线进行巡航，其特征在于：包括：

总控中心；

巡航网络，与总控中心相连，传输、识别控制指令和进行数据过滤；

一台以上巡航无人机，与巡航网络相连，巡航网络控制巡航无人机巡航，采集：实时数据，通过安装在巡航无人机上的传感器、定位器和检测装置收集的量化数据，实时通过巡航网络过滤，选择性传输至总控中心；

延时数据，通过安装在巡航无人机上的图像采集设备收集的图像数据，保存在巡航无人机中，后续通过巡航网络发送至控制中心；

所述巡航网络，包括：

终端平台，依所述巡查路线位置而设，具有第一无线通信域；

所述第一无线通信域相互结合后覆盖所有的巡查路线；

所述终端平台识别控制指令，控制巡航无人机在其覆盖的巡查路线上巡航；

所述终端平台通过第五无线信道与其第一无线通信域内的其他终端平台进行数据传输；

所述终端平台通过第三有线信道获取停在终端平台上的巡航无人机的延时数据；

所述终端平台通过第四无线信道获取第一无线通信域范围内的巡航无人机的实时数据；

所述终端平台通过第一无线信道向总控中心传输延时数据；

分控平台，依终端平台位置而设，具有第二无线通信域，所述第二无线通信域不小于第一无线通信域；

所述第二无线通信域相互结合后覆盖所有的终端平台；

所述分控平台通过第二有线信道和与其有线相连的分控平台进行数据交换；

所述分控平台通过第三无线信道与其第二无线通信域覆盖下的终端平台进行数据交换；

所述分控平台通过第一有线信道与总控中心进行数据交换。

2.根据权利要求1所述的一种远距离电力巡航无人机控制系统， 其特征在于：两个以上的分控平台，形成一条或多条有线串联分支；

所述有线串联分支内相邻的两个分控平台通过第二有线信道进行数据交换；

所述串联分支中最靠近总控中心的分控平台与总控中心通过第一有线信道进行数据交换。

3.根据权利要求1所述的一种远距离电力巡航无人机控制系统，其特征在于：所述分控平台还设有第二无线信道，所述分控平台通过第二无线信道能与其第二无线通信域范围内的其他分控平台进行数据交换。

4.根据权利要求1所述的一种远距离电力巡航无人机控制系统，其特征在于：两个以上的终端平台在一段无分支的巡查路线上，所述的终端平台通过无线串联的方式分布。

5.根据权利要求1所述的一种远距离电力巡航无人机控制系统，其特征在于：相近的第二无线通信域通过叠加形成的第二叠加区域，所述第二叠加区域至少由两个第二无线通信域叠加而成，所述终端平台位于第二叠加区域内。

6.根据权利要求1所述的一种远距离电力巡航无人机控制系统，其特征在于：所述总控中心具有第三无线通信域。

7.根据权利要求6所述的一种远距离电力巡航无人机控制系统，其特征在于：所述第三无线通信域内设有的终端平台为头终端，所述头终端通过第一无线信道向总控中心传输延时数据，其他所述终端平台通过第五无线信道向头终端传输延时数据。

8.根据权利要求1所述的一种远距离电力巡航无人机控制系统，其特征在于：相近的所述第一无线通信域叠加而成的第一叠加区域，所述第一叠加区域至少由两个第一无线通信域叠加而成，所述巡查路线位于第一叠加区域内。

9.根据权利要求5所述的一种远距离电力巡航无人机控制系统，其特征在于：所述第二叠加区域内的终端平台，同一时间内只与由总控中心指定的其中一个对其覆盖的分控平台传输数据。