[发明专利]一种远距离电力巡航无人机控制系统

说明书

本发明涉及无人机控制领域，具体的公开了一种远距离电力巡航无人机控制系统，用于对巡查路线进行巡航，包括具有第一无线通信域，所述第一无线通信域且覆盖所有巡查路线的终端平台，具有第二无线通信域且覆盖所有终端平台的分控平台，通过第一有线信道与分控平台相连的总控中心，以及被终端平台控制飞行的巡航无人机，本发明提供了一种稳定性高的远距离电力巡航控制系统，该系统具有安全性高，充分考虑故障处理的布局和设计，并通过将数据区分传输，集中处理和提前过滤实现了数据的快速传输，控制的快速响应。

技术领域

本发明涉及电力巡航领域，更具体地，涉及一种远距离电力巡航无人机系统。

背景技术

随着电网在全国范围内的进一步扩张，所需跨越的区域越来越广，为了发展交通不便的边缘地区，通电是首要任务。向边缘偏僻的地区供电离不开远距离电网布置，远距离电网需要跨越各种交通不便和环境恶劣的偏远地区，这对电网线路的维护和安全保障提出了巨大的挑战。线路巡查是电网线路安全维护的重要手段之一，传统的电网线路巡检是依赖巡检人员耗费大量时间，跨越恶劣环境，亲自进行现场的巡查。由于电网线路长，跨越的范围大，建立地的地理环境复杂，人力巡查耗时长，效率低且工作的环境恶劣。这给电网线路巡检带来了很多的困难。随着无人机技术的发展，以无人机进行电力巡查替代传统的人力巡查逐步弥补了这一缺陷。

远距离电网具有线路单一，单条线路长，线路分支少的特点，采用巡航无人机进行远距离电力巡查时，需要多台巡航无人机分段接力，彼此组合才能完成一条线路的电力巡航，所以巡航无人机对整个控制系统的依赖性很强，过程中人工可快速干预的设点少，无论是搭建系统控制网络还是配置巡航无人机，每一条分支线路的巡航系统建立都需要耗费大量的时间，一旦出现故障，巡航无人机系统的修复过程慢和维护时间长，所以如何使系统稳定可靠，且能自动克服一些突发问题，避免整体瘫痪，并能快速反馈巡航所获取的信息非常重要。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种远距离电力巡航无人机控制系统，用于解决如何使远距离电力巡查控制稳定可靠，并能快速实现远程控制，获取巡查信息反馈的问题，提高远程控制的安全性和可靠性。

本发明采取的技术方案是，一种远距离电力巡航无人机控制系统，用于对巡查路线进行巡航，包括：总控中心，总控中心集中发出控制指令，分析反馈的巡查数据；巡航网络，作为始端与总控中心相连，主要负责传输、识别控制指令和过滤部分反馈数据；一台以上巡航无人机，被巡航网络终端控制进行巡航，并在巡航过程中采集：通过巡航无人机的传感器、定位器和检测装置收集的实时数据，实时数据先经过巡航网络过滤无用信息，有选择地将需要的数据传输至总控中心；延时数据，通过巡航无人机的图像采集装置收集的数据，经巡航网络发送至控制中心。