[发明专利]一种市政管道淤泥清洁机器人

权利要求书

1.一种市政管道淤泥清洁机器人，包括行走管(1)，其特征在于：所述行走管(1)的一端表面固定连接有第一堵头(2)，所述行走管(1)的内部设置有行走调节装置，所述行走管(1)的另一端固定连接有转盘轴承(3)，所述转盘轴承(3)的内圈固定连接有清淤管(4)，所述清淤管(4)的内部设置有清淤调节装置，所述清淤管(4)的一端固定连接有第二堵头(5)，所述第一堵头(2)和第二堵头(5)的表面均呈半球形状，所述清淤管(4)的内壁固定连通有加油管(6)，所述加油管(6)的表面固定连接有阀门(7)，所述清淤管(4)的内部设置有液压油，所述行走管(1)的表面固定连接有水管(10)，所述行走管(1)的一端固定安装有摄像头(11)；

所述行走调节装置包括有第一驱动电机(8)，所述行走管(1)的一端内壁固定连接有第一安装板(81)，所述第一安装板(81)的表面与第一驱动电机(8)的安装表面固定安装；所述第一驱动电机(8)的输出轴通过联轴器固定连接有动力轴(82)，所述动力轴(82)的一端与清淤管(4)的一侧表面固定连接，所述动力轴(82)的表面固定连接有第一锥齿(83)，所述行走管(1)的内壁固定连接有第一轴承(84)，三个所述第一轴承(84)均以行走管(1)的轴心为圆心三等分排列；

三个所述第一轴承(84)的内圈均固定连接有从动轴(85)，三个所述从动轴(85)的相对一端均固定连接有第二锥齿(86)，三个所述第二锥齿(86)的表面均与第一锥齿(83)的表面啮合，三个所述从动轴(85)的相斥一端均贯穿行走管(1)的内壁并延伸至行走管(1)的外表面；

三个所述从动轴(85)的相斥一端均滑动插接有插接管(87)，所述插接管(87)的内壁固定连接有滑块(88)，三个所述从动轴(85)的一端表面均开设有滑槽(89)，所述滑槽(89)呈螺旋形状，所述滑槽(89)的内壁与滑块(88)的表面滑动插接，三个所述插接管(87)的一侧均固定连接有行走轮(810)，所述行走轮(810)的表面固定连接有摩擦齿(811)；

所述清淤调节装置包括有第二驱动电机(9)，所述清淤管(4)的内壁固定连接有第二安装板(91)，所述第二安装板(91)的表面与第二驱动电机(9)的安装表面固定安装，所述第二驱动电机(9)的输出轴通过联轴器固定连接有调节杆(92)；所述调节杆(92)的一端螺纹连接有螺纹管(93)，所述螺纹管(93)的一端表面固定连接有限位块(94)，所述限位块(94)的表面与清淤管(4)的内壁滑动插接；所述螺纹管(93)的另一端表面固定连接有活塞(95)，所述活塞(95)的表面固定连接有密封圈(96)，所述密封圈(96)的表面与清淤管(4)的内壁滑动插接；

所述清淤管(4)的一端内壁固定连通有调节管(97)，三个所述调节管(97)均以清淤管(4)的轴心为圆心三等分分布排列，所述调节管(97)的一端表面滑动插接有延伸杆(98)，所述延伸杆(98)的一端固定连接有密封垫(99)，所述密封垫(99)的表面与调节管(97)的内壁滑动插接；延伸杆(98)的表面固定连接有弹簧(910)，所述弹簧(910)的一端与调节管(97)的内壁固定连接，三个所述延伸杆(98)的相斥一端均固定连接有清淤轮(911)。