[发明专利]一种市政管道淤泥清洁机器人

说明书

本发明属于市政管道设备技术领域，尤其是一种市政管道淤泥清洁机器人，包括行走管，所述行走管的一端表面固定连接有第一堵头，所述行走管的内部设置有行走调节装置，所述行走管的另一端固定连接有转盘轴承，所述转盘轴承的内圈固定连接有清淤管，所述清淤管的内部设置有清淤调节装置，所述清淤管的一端固定连接有第二堵头。该市政管道淤泥清洁机器人，通过设置清淤调节装置，达到了管道内部进行清淤时，通过自动调节清淤轮与管道接触的距离，增强清淤轮与管道内壁的淤泥接触，当三个清淤轮同时工作时，进行刮取管道内壁的淤泥使之掉落，同时通过在行走管的表面捆绑水管，使之水管喷射水进行清洗，增强清淤彻底的效果。

技术领域

本发明涉及市政管道技术领域，尤其涉及一种市政管道淤泥清洁机器人。

背景技术

城市排水系统是处理和排除城市污水和雨水的工程设施系统，是城市公用设施的组成部分。城市排水系统规划是城市总体规划的组成部分。城市排水系统通常由排水管道和污水处理厂组成。在实行污水、雨水分流制的情况下，污水由排水管道收集，送至污水处理后，排入水体或回收利用；雨水由排水管道收集后，就近排入水体。

目前市政下水管道大多采用人工掏挖或人工配合吸污车进行，工作环境恶劣，空间狭窄，如遇突发情况无法及时避让，危及施工人员的人身安全，以及清淤不彻底，作业长度受限，人工作业效率低。

所以需要一种市政管道淤泥清洁机器人。

发明内容

基于现有的市政下水管道大多采用人工掏挖或人工配合吸污车进行，工作环境恶劣，空间狭窄，如遇突发情况无法及时避让，危及施工人员的人身安全，以及清淤不彻底，作业长度受限，人工作业效率低的技术问题，本发明提出了一种市政管道淤泥清洁机器人。

本发明提出的一种市政管道淤泥清洁机器人，包括行走管，所述行走管的一端表面固定连接有第一堵头，所述行走管的内部设置有行走调节装置，所述行走管的另一端固定连接有转盘轴承，所述转盘轴承的内圈固定连接有清淤管，所述清淤管的内部设置有清淤调节装置，所述清淤管的一端固定连接有第二堵头，所述第一堵头和第二堵头的表面均呈半球形状，所述清淤管的内壁固定连通有加油管，所述加油管的表面固定连接有阀门，所述清淤管的内部设置有液压油,所述行走管的表面固定连接有水管，所述行走管的一端固定安装有摄像头。

优选地，所述行走调节装置包括有第一驱动电机，所述行走管的一端内壁固定连接有第一安装板，所述第一安装板的表面与第一驱动电机的安装表面固定安装。

优选地，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有动力轴，所述动力轴的一端与清淤管的一侧表面固定连接，所述动力轴的表面固定连接有第一锥齿，所述行走管的内壁固定连接有第一轴承，三个所述第一轴承均以行走管的轴心为圆心三等分排列。

优选地，三个所述第一轴承的内圈均固定连接有从动轴，三个所述从动轴的相对一端均固定连接有第二锥齿，三个所述第二锥齿的表面均与第一锥齿的表面啮合，三个所述从动轴的相斥一端均贯穿行走管的内壁并延伸至行走管的外表面。

优选地，三个所述从动轴的相斥一端均滑动插接有插接管，所述插接管的内壁固定连接有滑块，三个所述从动轴的一端表面均开设有滑槽，所述滑槽呈螺旋形状，所述滑槽的内壁与滑块的表面滑动插接，三个所述插接管的一侧均固定连接有行走轮，所述行走轮的表面固定连接有摩擦齿。

优选地，所述清淤调节装置包括有第二驱动电机，所述清淤管的内壁固定连接有第二安装板，所述第二安装板的表面与第二驱动电机的安装表面固定安装，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有调节杆。

优选地，所述调节杆的一端螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的一端表面固定连接有限位块，所述限位块的表面与清淤管的内壁滑动插接。

优选地，所述螺纹管的另一端表面固定连接有活塞，所述活塞的表面固定连接有密封圈，所述密封圈的表面与清淤管的内壁滑动插接。