[发明专利]公路隧道通行车辆前照灯开启检测方法及系统

权利要求书

1.一种公路隧道通行车辆前照灯开启检测方法，其特征在于，包括：

采集车辆通过指定位置时光照度数据，以及前一时刻采集的光照度数据；

判断基于采集到的两组光照度数据是否能够预判车辆的车灯开启情况；

若能够预判，则直接确定车灯开启情况；

若不能预判，则采集车辆的前部图像，通过前部图像识别车辆的车灯开启情况。

2.根据权利要求1所述的公路隧道通行车辆前照灯开启检测方法，其特征在于，所述光照度数据包括多个沿行车方向依次等间距设置的光照度传感器采集的光照度值。

3.根据权利要求1或2所述的公路隧道通行车辆前照灯开启检测方法，其特征在于，所述判断基于采集到的两组光照度数据是否能够预判车辆的车灯开启情况，包括：

根据采集到的两组光照度数据计算车辆通过指定位置的光照度变化量；

判断光照度变化量是否满足预设的预判条件；

若属于，则能够预判车灯开启情况，反之，则不能预判车灯开启情况。

4.根据权利要求1-3任一所述的公路隧道通行车辆前照灯开启检测方法，其特征在于，所述通过前部图像识别车辆的车灯开启情况包括：

将采集到的前部图像转换为灰度图像；

通过灰度图像确定车牌的高度、宽度和中心坐标；

根据车牌的高度、宽度和中心坐标划分左感兴趣区域和右感兴趣区域；

分别统计左感兴趣区域和右感兴趣区域中灰度值等于预设值的像素量；

通过统计的左感兴趣区域、右感兴趣区域的像素量识别车灯开启情况。

5.根据权利要求4所述的公路隧道通行车辆前照灯开启检测方法，其特征在于，通过灰度图像确定车牌的高度、宽度和中心坐标，包括：

将灰度图像转换为二值图像；

通过二值图像定位车牌位置；

根据车牌位置确定车牌在灰度图像中的高度、宽度和中心坐标。

6.根据权利要求1-5任一所述的公路隧道通行车辆前照灯开启检测方法，其特征在于，还包括根据确定的车灯开启情况进行相应处理，若车灯已开启，则继续检测其他通过指定位置的车辆，若车灯未开启，则识别车辆的车牌信息并发出提示信号。

7.一种公路隧道通行车辆前照灯开启检测系统，其特征在于，包括：

位置检测设备，用于检测车辆的车辆位置；

照度检测设备，用于检测车辆的光照度数据；

图像采集设备，用于采集车辆的前部图像；

控制处理设备，用于通过位置检测设备实时检测车辆的车辆位置，以及通过光照度检测设备采集车辆通过指定位置时光照度数据，以及前一时刻采集的光照度数据，并根据光照度数据预判车辆的车灯开启情况；

当所述控制处理设备不能通过光照度数据预判车灯开启情况时，所述控制处理设备通过图像采集设备采集车辆的前部图像，并通过前部图像识别车辆的车灯开启情况。

8.根据权利要求7所述的公路隧道通行车辆前照灯开启检测系统，其特征在于，所述照度检测设备包括多个光照度传感器，所有光照度传感器沿行车方向依次等间距设置。

9.根据权利要求7或8所述的公路隧道通行车辆前照灯开启检测系统，其特征在于，还包括提示装置，用于根据所述控制处理设备识别出的未开车灯车辆的车牌信息发出提示信号。

10.根据权利要求9所述的公路隧道通行车辆前照灯开启检测系统，其特征在于，所述提示装置包括显示屏和扬声器。