[发明专利]公路隧道通行车辆前照灯开启检测方法及系统在审
申请号: | 202010974396.5 | 申请日: | 2020-09-16 |
公开(公告)号: | CN112101230A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 代东林;邹小春;袁源;郭兴隆;庞荣;田武鑫;张朋;刘大洋;李响;邱进;蒋明星 | 申请(专利权)人: | 招商局重庆公路工程检测中心有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32 |
代理公司: | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 | 代理人: | 刘立烈 |
地址: | 400000 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 公路 隧道 通行 车辆 前照灯 开启 检测 方法 系统 | ||
本发明提供了一种公路隧道通行车辆前照灯开启检测方法及系统,首先,控制处理设备通过位置检测设备检测车辆位置,并通过照度检测设备采集车辆通过指定位置时光照度数据,以及前一时刻采集的光照度数据,然后,控制处理设备判断基于采集到的两组光照度数据是否能够预判车辆的车灯开启情况,若能够预判,则直接确定车灯开启情况,若不能预判,则通过图像采集设备采集车辆的前部图像,并通过前部图像识别车辆的车灯开启情况。通过两种检测方式互补,减少使用图像识别车灯开启情况的次数,降低对图像处理设备的要求,并弥补光照度检测精准度不够的缺点。
技术领域
本发明涉及识别车辆的交通控制系统技术领域,具体涉及一种公路隧道通行车辆前照灯开启检测方法及系统。
背景技术
由于大多数隧道比较昏暗,因此车辆通过隧道期间必须开启车灯以提醒后车距离。但是,现实中很多驾驶员在进入隧道后经常忘记开车灯,在隧道中一直保持着关灯行驶,极易引发交通事故。
为提醒驾驶员在隧道行驶时开启车灯,现有技术提供“一种隧道行车车灯智能检测提醒装置”(公告号CN209543575U),并具体公开了:通过设置的交换机、视频分析服务设备、摄像机、第一工作管理主机、第二工作管理主机、视频分析服务设备、显示屏和扬声器,使用时,摄像机对进入隧道的车辆进行摄像识别,判断车辆的车牌号和车灯情况,摄像机将信息通过网线传输到视频分析服务设备,视频分析服务设备对信息进行分析,若行驶车辆没有开灯,视频分析服务设备则将信息传输到显示屏和扬声器,显示屏对车牌进行显示并显示提醒驾驶员开灯的字幕,同时扬声器发出声音提醒驾驶员开灯。
这种方式虽然能够识别车辆的车灯开启情况,但是,如果通过图像识别的方式对所有汽车都进行识别,需要处理能力很强的图像处理设备才能满足要求,而且大多数驾驶员在通过隧道时还是会开启车辆的车灯,这些车辆的车灯开启情况非常容易识别,通过图像识别的方式进行识别就比较复杂。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明提出一种公路隧道通行车辆前照灯开启检测方法及系统,可以通过光照度检测快速对车灯开启情况进行预判,以减少需要图像识别的次数,降低对图像处理设备的处理能力要求。
具体方案如下:
第一方面,提供了一种公路隧道通行车辆前照灯开启检测方法,包括:
采集车辆通过指定位置时光照度数据,以及前一时刻采集的光照度数据;
判断基于采集到的两组光照度数据是否能够预判车辆的车灯开启情况;
若能够预判,则直接确定车灯开启情况;
若不能预判,则采集车辆的前部图像,通过前部图像识别车辆的车灯开启情况。
结合第一方面,在第一方面的第一种可实现方式中,所述光照度数据包括多个沿行车方向依次等间距设置的光照度传感器采集的光照度值。
结合第一方面或第一方面的第一种可实现方式,在第一方面的第二种可实现方式中,所述判断基于采集到的两组光照度数据是否能够预判车辆的车灯开启情况,包括:
根据采集到的两组光照度数据计算车辆通过指定位置的光照度变化量;
判断光照度变化量是否满足预设的预判条件;
若属于,则能够预判车灯开启情况,反之,则不能预判车灯开启情况。
结合第一方面、第一方面的第一或第二种可实现方式,在第一方面的第三种可实现方式中,所述通过前部图像识别车辆的车灯开启情况包括:
将采集到的前部图像转换为灰度图像;
通过灰度图像确定车牌的高度、宽度和中心坐标;
根据车牌的高度、宽度和中心坐标划分左感兴趣区域和右感兴趣区域;
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