[发明专利]一种间距监测方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种间距监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取监测区域的深度图像；

识别所述深度图像中的第一特征区域；

若第一特征区域的数量大于等于两个，则获取第一特征区域内像素点的点云坐标；

根据第一特征区域内像素点的点云坐标计算第一特征区域对应的物理物体之间的第一物理间距。

2.根据权利要求1所述的间距监测方法，其特征在于，所述获取监测区域的深度图像与所述识别所述深度图像中的第一特征区域之间包括以下步骤：

删除所述深度图像中的不相关像素点。

3.根据权利要求2所述的间距监测方法，其特征在于，所述筛除所述深度图像中的不相关像素点具体包括如下步骤：

获取所述深度图像中各像素点的点云坐标；

根据所述深度图像中各像素点的点云坐标计算所述深度图像中各像素点对应的物理物体到深度相机之间的第二物理间距；

删除第二物理间距大于预设的第二间距阈值的像素点，和/或第二物理间距小于预设的第三间距阈值的像素点。

4.根据权利要求2所述的间距监测方法，其特征在于，所述筛除所述深度图像中的不相关像素点具体包括如下步骤：

通过连通域分析算法，识别所述深度图像中的连通域，获取各连通域所包含的像素点的数量，删除像素点的数量小于预设的数量阈值的连通域所包含的像素点；

或者，通过特征提取算法，识别所述深度图像中静止的第二特征区域，删除静止的第二特征区域包含的像素点。

5.根据权利要求1所述的间距监测方法，其特征在于，所述识别所述深度图像中的第一特征区域具体包括如下步骤：

通过预先训练的图像识别模型识别所述深度图像中的第一特征区域。

6.根据权利要求1所述的间距监测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

配置报警器；

判断第一特征区域对应的物理物体之间的第一物理间距是否小于预设的第一间距阈值

若存在第一特征区域对应的物理物体之间的第一物理间距小于预设的第一间距阈值的情况，则进行报警。

7.根据权利要求1所述的间距监测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

配置显示屏；

显示所述深度图像，并根据第一特征区域对应的物理物体之间的第一物理间距进行显示。

8.一种间距监测装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机指令；

处理器，用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行权利要求1～7任一的所述监测方法。

9.一种间距监测系统，其特征在于，包括：

TOF深度相机，所述深度相机朝向监测区域，所述深度相机用于拍摄监测区域的画面；

权利要求8的所述间距监测装置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：

其上存储有计算机程序，所述计算机程序再被处理器执行时实现权利要求1～7任一的所述监测方法。