[发明专利]一种间距监测方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明提供了一种间距监测方法、装置、系统及存储介质，其中间距监测方法包括如下步骤：获取监测区域的深度图像；识别所述深度图像中的第一特征区域；若第一特征区域的数量大于等于两个，则获取第一特征区域内像素点的点云坐标；根据第一特征区域内像素点的点云坐标计算第一特征区域对应的物理物体之间的第一物理间距。本发明提供的方案用于在公共场所监测人与人之间的间距，具有准确度高、应用范围广的有益效果。

技术领域

本发明涉及间距监测技术领域，更具体的，涉及一种间距监测方法、一种间距监测装置、一种间距监测系统以及一种计算机存储介质。

背景技术

在一些公共场所，如学校、机场、商场等，有时要求人与人之间需要保持一定的间距。

现有技术中，控制公共场所人与人之间的间距通常包括以下两种方法：方法1、在地面上绘制标识，在现场配备管理人员，管理人员根据标识目测人与人之间的间距，对间距较小的人员进行提醒；方法2、在一些小学，要求小学生佩戴距离限制帽。

上述方法1存在如下问题：(1)该方法仅能用于排队的情况，例如在人员排队的通道的地面上绘制标识，其他场景，例如在空旷的场所，人员无序站立或总动时，则无法使用该方法；(2)管理人员目测间距，效率及准确率低，当管理人员疲惫或现场人员数量较多时，效率及准确率低的问题将会被放大。

上述方法2存在如下问题：影响小学生的正常行动。

鉴于此，特提出此发明。

发明内容

本发明的目的是提供一种间距监测方法、装置、系统及存储介质，用于在公共场所监测人与人之间的间距，具有准确度高、应用范围广的有益效果。

根据本发明的第一方面，提供了一种间距监测方法，包括以下步骤：

获取监测区域的深度图像；

识别所述深度图像中的第一特征区域；

若第一特征区域的数量大于等于两个，则获取第一特征区域内像素点的点云坐标；

根据第一特征区域内像素点的点云坐标计算第一特征区域对应的物理物体之间的第一物理间距。

可选的，所述获取监测区域的深度图像与所述识别所述深度图像中的第一特征区域之间包括以下步骤：

删除所述深度图像中的不相关像素点。

可选的，所述筛除所述深度图像中的不相关像素点具体包括如下步骤：

获取所述深度图像中各像素点的点云坐标；

根据所述深度图像中各像素点的点云坐标计算所述深度图像中各像素点对应的物理物体到深度相机之间的第二物理间距；

删除第二物理间距大于预设的第二间距阈值的像素点，和/或第二物理间距小于预设的第三间距阈值的像素点。

可选的，所述筛除所述深度图像中的不相关像素点具体包括如下步骤：

通过连通域分析算法，识别所述深度图像中的连通域，获取各连通域所包含的像素点的数量，删除像素点的数量小于预设的数量阈值的连通域所包含的像素点；

或者，通过特征提取算法，识别所述深度图像中静止的第二特征区域，删除静止的第二特征区域包含的像素点。

可选的，所述识别所述深度图像中的第一特征区域具体包括如下步骤：

通过预先训练的图像识别模型识别所述深度图像中的第一特征区域。

可选的，还包括以下步骤：

配置报警器；