[发明专利]穿刺导引装置参数确定方法、装置、系统、设备和介质

说明书

本发明公开了一种穿刺导引装置，该装置包括：底座、竖杆、横杆、纵杆、度量角器和导引棒；所述底座连接于所述竖杆底部，放置于目标对象的外表面，与所述外表面垂直且与所述目标对象的穿刺靶心共线；所述竖杆与所述横杆垂直连接，所述横杆与所述纵杆垂直连接；其中，所述竖杆与所述横杆之间的连接、所述横杆与所述纵杆之间的连接可调节；所述度量角器与所述纵杆固定连接，且与所述纵杆在同一平面，其中，所述纵杆末端位于所述度量角器的圆心位置；所述导引棒连接设置于所述度量角器圆心位置，所述导引棒相对于所述度量角器圆心位置可旋转。缩短了手术时间，提高了穿刺的精准度，减少了手术失误率，提高了手术疗效。

技术领域

本发明实施例涉及手术导引技术领域，尤其涉及一种穿刺导引装置参数确定方法、装置、系统、设备和介质。

背景技术

现在各种微创手术深入人心，受到患者和医生的无限追捧。微创手术在各种系统各方面均得到长足的发展，而微创手术其核心技术和关键环节就是安全快捷精准的靶向穿刺到病变部位，但是，又必须要避开重要组织器官。而目前缺乏这种精准穿刺的导引装置。

发明内容

本发明提供一种穿刺导引装置参数确定方法、装置、系统、设备和介质，缩短了手术时间，提高了穿刺的精准度，减少了手术失误率，提高了手术疗效。

第一方面，本发明实施例提供了一种穿刺导引装置，该装置包括：底座、竖杆、横杆、纵杆、度量角器和空心导引棒；

所述底座连接于所述竖杆底部，放置于目标对象的外表面，与所述外表面垂直且与所述目标对象的穿刺靶心共线；

所述竖杆与所述横杆垂直连接，所述横杆与所述纵杆垂直连接；其中，所述竖杆与所述横杆之间的连接、所述横杆与所述纵杆之间的连接可调节；

所述度量角器与所述纵杆固定连接，且与所述纵杆在同一平面，其中，所述纵杆末端位于所述度量角器的圆心位置；

所述空心导引棒连接设置于所述度量角器圆心位置，所述空心导引棒相对于所述度量角器圆心位置可旋转。

第二方面，本发明实施例还提供了一种穿刺导引装置参数确定方法，该方法包括：

获取目标对象的医学图像；

基于所述医学图像确定目标对象的穿刺参数；

基于所述穿刺参数以及预设导引规则确定所述穿刺导引装置的导引参数；其中，所述导引参数包括：竖杆有效导引长度、横杆有效导引长度和纵杆有效导引长度。

第三方面，本发明实施例还提供了一种穿刺导引系统，该系统包括：穿刺导引装置和控制模块；

所述控制模块用于获取所述导引参数，并依据所述导引参数调节所述横杆、所述竖杆和所述纵杆；

所述控制模块还用于将纵杆末端位置确定为穿刺操作的入针位置，将空心导引棒方向确定为穿刺操作的入针方向。

第四方面，本发明实施例还提供了一种智能设备，该智能设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例提供的穿刺导引装置参数确定方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的穿刺导引装置参数确定方法。