[发明专利]一种建筑脚架快速焊接机器人

权利要求书

1.一种建筑脚架快速焊接机器人，包括底盘移动模块（1）、上电焊模块（2）、下电焊模块（3）、调整模块（4），其特征在于：所述底盘移动模块（1）包括底盘移动模块底板（101）、底盘移动模块光轴配合电机座（103）；

所述上电焊模块（2）包括上电焊模块正底座（201）、上电焊模块下电焊电机座（202）、上电焊模块正底座连接件（203）、上电焊模块侧底座（216）；

所述下电焊模块（3）包括下电焊模块电机底座（301）、下电焊模块外支架（306）；

所述调整模块（4）包括调整模块气压缸（401）；所述底盘移动模块（1）中的底盘移动模块底板（101）与上电焊模块（2）中的上电焊模块下电焊电机座（202）固定安装，底盘移动模块光轴配合电机座（103）与上电焊模块正底座连接件（203）固定安装，上电焊模块正底座（201）与底盘移动模块底板（101）固定安装，上电焊模块侧底座（216）与底盘移动模块底板（101）固定安装，底盘移动模块（1）中的底盘移动模块底板（101）与下电焊模块（3）中的下电焊模块电机底座（301）固定安装，下电焊模块（3）中的下电焊模块外支架（306）与上电焊模块（2）中的上电焊模块正支撑架（209）固定安装，调整模块（4）中的调整模块气压缸（401）与底盘移动模块（1）中的底盘移动模块底板（101）固定安装。

2.如权利要求1所述的一种建筑脚架快速焊接机器人，其特征在于：所述底盘移动模块（1）还包括底盘移动模块光轴齿条组合件（102）、底盘移动模块电机（104）、底盘移动模块大齿轮（105），底盘移动模块底板（101）与底盘移动模块光轴齿条组合件（102）固定安装，底盘移动模块光轴齿条组合件（102）与底盘移动模块光轴配合电机座（103）形成滑动配合，底盘移动模块光轴配合电机座（103）与底盘移动模块电机（104）固定安装，底盘移动模块电机（104）与底盘移动模块大齿轮（105）固定安装。

3.如权利要求1所述的一种建筑脚架快速焊接机器人，其特征在于：所述上电焊模块（2）还包括上电焊模块下电焊配重（204）、上电焊模块下电焊配重连接轴（205）、上电焊模块下电焊电机（206）、上电焊模块下电焊电机前配重（207）、上电焊模块下电焊头（208）、上电焊模块正支撑架（209）、上电焊模块上电焊座（210）、上电焊模块上电焊转向连接口（211）、上电焊模块上电焊转向连接轴（212）、上电焊模块上电焊中轴（213）、上电焊模块上电焊电机连接座（214）、上电焊模块上电焊电机（215）、上电焊模块侧支架（217）、上电焊模块侧顶座（218），上电焊模块正底座（201）与上电焊模块正底座连接件（203）固定安装，上电焊模块下电焊电机座（202）与上电焊模块下电焊电机（206）固定安装，上电焊模块下电焊电机（206）与上电焊模块下电焊配重连接轴（205）固定安装，上电焊模块下电焊配重连接轴（205）与上电焊模块下电焊配重（204）固定安装，上电焊模块下电焊配重连接轴（205）与上电焊模块下电焊头（208）固定安装，上电焊模块正底座连接件（203）与上电焊模块正支撑架（209）固定安装，上电焊模块上电焊座（210）与上电焊模块正支撑架（209）固定安装，上电焊模块上电焊转向连接口（211）与上电焊模块上电焊座（210）旋转安装，上电焊模块上电焊转向连接轴（212）与上电焊模块上电焊转向连接口（211）旋转安装，上电焊模块上电焊中轴（213）与上电焊模块上电焊转向连接轴（212）旋转安装，上电焊模块上电焊中轴（213）与上电焊模块上电焊电机连接座（214）固定安装，上电焊模块上电焊电机连接座（214）与上电焊模块上电焊电机（215）固定安装，上电焊模块侧底座（216）与上电焊模块侧支架（217）固定安装，上电焊模块侧支架（217）与上电焊模块侧顶座（218）固定安装。