[发明专利]一种建筑脚架快速焊接机器人

说明书

本发明提供一种建筑脚架快速焊接机器人，包括底盘移动模块、上电焊模块、下电焊模块、调整模块，底盘移动模块的作用是对功能区的移动，上电焊模块的作用是主要对建筑脚架的上部需要焊接的地方进行焊接，下电焊模块的作用是主要对建筑脚架的下部需要焊接的地方进行焊接，调整模块的作用是根据不同的建筑脚架尺寸来调整卡紧力度，防止建筑脚架乱动影响焊接。本发明能够对建筑脚架多个位置进行焊接，同时还能应对不同尺寸的建筑脚架，功能强大，十分方便使用。

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，特别设计一种建筑脚架快速焊接机器人。

背景技术

在建筑工程的领域中，脚架的使用非常广泛，人工对脚架的焊接效率十分低下的同时，也很难保证精度，如果不能保证脚架的精度，这对于建筑作业来说是十分危险的。为了解决这种问题，CN201921647763.X公开了一种建筑脚架焊接装置，但这种装置的使用面十分窄，首先是痕接点很少，需要手动进行调整，一次焊接工作需要多次调整，十分浪费时间，其次只能对单一尺寸的脚架进行焊接，使用十分有局限性。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种海带切丝机器，可以有效解决上述技术问题，具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高的优点。

为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种建筑脚架快速焊接机器人，包括底盘移动模块、上电焊模块、下电焊模块、调整模块，其特征在于：所述底盘移动模块包括底盘移动模块底板、底盘移动模块光轴配合电机座；所述上电焊模块包括上电焊模块正底座、上电焊模块下电焊电机座、上电焊模块正底座连接件、上电焊模块侧底座；所述下电焊模块包括下电焊模块电机底座、下电焊模块外支架；所述调整模块包括调整模块气压缸；所述底盘移动模块中的底盘移动模块底板与上电焊模块中的上电焊模块下电焊电机座固定安装，底盘移动模块光轴配合电机座与上电焊模块正底座连接件固定安装，上电焊模块正底座与底盘移动模块底板固定安装，上电焊模块侧底座与底盘移动模块底板固定安装，底盘移动模块中的底盘移动模块底板与下电焊模块中的下电焊模块电机底座固定安装，下电焊模块中的下电焊模块外支架与上电焊模块中的上电焊模块正支撑架固定安装，调整模块中的调整模块气压缸与底盘移动模块中的底盘移动模块底板固定安装。

进一步的，所述底盘移动模块还包括底盘移动模块光轴齿条组合件、底盘移动模块电机、底盘移动模块大齿轮，底盘移动模块底板与底盘移动模块光轴齿条组合件固定安装，底盘移动模块光轴齿条组合件与底盘移动模块光轴配合电机座形成滑动配合，底盘移动模块光轴配合电机座与底盘移动模块电机固定安装，底盘移动模块电机与底盘移动模块大齿轮固定安装。

进一步的，所述上电焊模块还包括上电焊模块下电焊配重、上电焊模块下电焊配重连接轴、上电焊模块下电焊电机、上电焊模块下电焊电机前配重、上电焊模块下电焊头、上电焊模块正支撑架、上电焊模块上电焊座、上电焊模块上电焊转向连接口、上电焊模块上电焊转向连接轴、上电焊模块上电焊中轴、上电焊模块上电焊电机连接座、上电焊模块上电焊电机、上电焊模块侧支架、上电焊模块侧顶座，上电焊模块正底座与上电焊模块正底座连接件固定安装，上电焊模块下电焊电机座与上电焊模块下电焊电机固定安装，上电焊模块下电焊电机与上电焊模块下电焊配重连接轴固定安装，上电焊模块下电焊配重连接轴与上电焊模块下电焊配重固定安装，上电焊模块下电焊配重连接轴与上电焊模块下电焊头固定安装，上电焊模块正底座连接件与上电焊模块正支撑架固定安装，上电焊模块上电焊座与上电焊模块正支撑架固定安装，上电焊模块上电焊转向连接口与上电焊模块上电焊座旋转安装，上电焊模块上电焊转向连接轴与上电焊模块上电焊转向连接口旋转安装，上电焊模块上电焊中轴与上电焊模块上电焊转向连接轴旋转安装，上电焊模块上电焊中轴与上电焊模块上电焊电机连接座固定安装，上电焊模块上电焊电机连接座与上电焊模块上电焊电机固定安装，上电焊模块侧底座与上电焊模块侧支架固定安装，上电焊模块侧支架与上电焊模块侧顶座固定安装。