[发明专利]区域污染情况的分析装置、方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种区域污染情况的分析装置，其特征在于，包括：

无人驾驶巡航模块，用于驱动所述区域污染情况的分析装置进入巡航模式，并于一待检测区域内进行巡航；所述待检测区域预先划分为多个检测块；

在线污染物采集模块，用于在所述分析装置进入巡航模式后，于沿路及拟监测点位处采集多种污染物的浓度数据；

分析模块，用于根据所述多种污染物的浓度数据，分析每一所述检测块处的污染物的浓缩数据，从多个检测块中选取若干高污染点位；依据若干高污染点位的地点分布进行巡航路径规划，形成多条巡航路径，从所述多条巡航路径中选择最短路径；

离线污染物采集模块，用于在所述区域污染情况的分析装置按照所述分析模块指示的所述最短路径/预设路径进行巡航时，于位于所述最短路径/预设路径上的高污染点位处采集多种污染物的浓度数据；

其中，所述无人驾驶巡航模块、所述在线污染物采集模块、所述分析模块、所述路线规划模块及所述离线污染物采集模块设置于一载具平台上。

2.根据权利要求1所述的区域污染情况的分析装置，其特征在于，

所述载具平台上还设置：

定位模块，用于获取所述分析装置的定位信息；

气象模块，用于为所述分析装置提供气象信息。

3.根据权利要求1所述的区域污染情况的分析装置，其特征在于，所述载具平台上还设置：

无人地面载具雷达，用于在所述分析装置移动过程中，探测沿路的路障。

4.根据权利要求1所述的区域污染情况的分析装置，其特征在于，所述在线污染物采集模块包括多种污染物在线采样设备；所述多种污染物在线采样设备包括CO采样设备、CO₂采样设备、NO采样设备、NO₂采样设备、VOCs采样设备、SO₂采样设备，PM2.5采样设备、PM10采样设备和/或颗粒物采样设备。

5.根据权利要求1所述的区域污染情况的分析装置，其特征在于，所述离线污染物采集模块包括VOCs真空采样设备；所述VOCs真空采样设备包括：第一环境空气入口、第一气流管道、第一控制阀、颗粒物过滤器及真空采样罐；

其中，环境空气通过设置于所述载具平台的顶部的第一环境空气入口流入第一气流管道，所述第一控制阀打开，所述环境空气流过所述颗粒物过滤器，过滤后的气体进入所述真空采样罐。

6.根据权利要求1所述的区域污染情况的分析装置，其特征在于，所述离线污染物采集模块还包括颗粒物采样设备：所述颗粒物采样设备包括第二环境空气入口、第二气流管道、第二控制阀、抽气泵、内设有膜片的PM采样器；

其中，环境空气通过设置于所述载具平台的顶部的第二环境空气入口流入第二气流管道，所述第二控制阀和所述抽气泵打开，颗粒物留在所述PM采样器内设的膜片上。

7.根据权利要求1所述的区域污染情况的分析装置，其特征在于，所述分析模块还用于根据每一高污染点位及与之对应的污染物，判断位于该高污染点位处的污染物来源及为所述离线污染物采集模块制定采样内容。

8.一种区域污染情况的分析方法，其特征在于，应用于区域污染情况的分析装置；所述区域污染情况的分析方法包括：

获取所述分析装置进入巡航模式后，于沿路及拟监测点位处采集的多种污染物的浓度数据；

根据所述多种污染物的浓度数据，分析每一所述检测块处的污染物的浓缩数据，从多个检测块中选取若干高污染点位；

依据若干高污染点位的地点分布进行巡航路径规划，形成多条巡航路径，从所述多条巡航路径中选择最短路径；

指示所述分析装置的离线污染物采集模块按照所述最短路径/预设路径进行巡航。

9.根据权利要求8所述的区域污染情况的分析方法，其特征在于，所述区域污染情况的分析方法还包括根据所述最短路径上每一高污染点位及与之对应的污染物，判断位于该高污染点位处的污染物来源及为所述离线污染物采集模块指定采样内容。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求8至9中任一项所述区域污染情况的分析方法。