[发明专利]一种可自动验光和检测角膜曲率的机器人设备

权利要求书

1.一种可自动验光和检测角膜曲率的机器人设备，包括移动底盘(1)，设置在所述移动底盘(1)上的操纵机械臂(2)，设置在所述操纵机械臂(2)上的信息采集组件(3)，设置在移动底盘(1)上的控制模块(4)，其特征在于，所述信息采集组件(3)包括用于自动验光和检测角膜曲率的验光组件(31)，用于识别待检测者的面部识别组件(32)，锁定双眼瞳距的红外双目定位组件(33)，检测验光组件(31)至眼部距离的第一测距传感器(34)；

所述验光组件(31)包括雾视光路、摄像观察光路、验光光路；所述雾视光路包括用于发光的灯组，以及能够传递灯组发出光的雾视板、雾视目镜、分光棱镜、聚光镜组、接目镜；所述摄像观察光路包括用于拍摄的摄像组件，以及用于从所述分光棱镜反射光路给所述摄像组件的分光镜；所述验光光路包括用于测量角膜和晶状体形状和厚度的OCT系统，以及用于从所述分光棱镜反射光路给所述OCT系统的反光镜；

所述控制模块(4)包括与移动底盘(1)、操纵机械臂(2)电性连接的电机控制器，与面部识别组件(32)、红外双目定位组件(33)、第一测距传感器(34)电性连接的数据处理模块，与验光组件(31)、电机控制器、数据处理模块电性连接的远程通讯模块，能够接收远程通讯模块信号的终端控制设备(41)；

所述操纵机械臂(2)包括第二支撑架(21)，2个平行设置在所述第二支撑架(21)上的滚轴丝杠(22)，设置在2个滚轴丝杠(22)之间的安装台(23)，一端活动设置在所述安装台(23)上的第一直线电机，安装在所述第一直线电机另一端的第一关节电机(24)，一端安装在第一关节电机(24)上的操纵杆，安装在所述操纵杆另一端能够转动信息采集组件(3)的第二关节电机(25)；

所述移动底盘(1)包括第一支撑架(11)，4个独立设置在第一支撑架(11)上的行驶系统(12)，多个设置在第一支撑架(11)四周的第二测距传感器(13)，安装在第一支撑架(11)下端的电源总成(14)；所述行驶系统(12)包括安装在第一支撑架(11)下端的转向电机(121)，活动安装在所述转向电机(121)下端的减震支撑组件(122)，安装在所述减震支撑组件(122)下端的驱动电机(123)，活动安装在驱动电机(123)上的双滚动轮；

所述安装台(23)包括能够在滚轴丝杠(22)上前后滑动的箱体，设在所述箱体上的滑槽(231)，安装在所述滑槽(231)内的法兰连接件(232)，安装在所述法兰连接件(232)上的第三关节电机，安装在所述箱体内控制法兰连接件(232)滑动的电机组件；

所述第一支撑架(11)前端设有安装槽，所述安装槽内活动安装有折叠椅(15)；

所述第二支撑架(21)前端设有安装板(211)，所述安装板(211)上设有垂直滑动的滑动板(212)，所述滑动板(212)上端安装有下颌支撑件(213)，所述安装板(211)上还设有驱动下颌支撑件(213)上下运动的第二直线电机。

2.根据权利要求1所述的一种可自动验光和检测角膜曲率的机器人设备，其特征在于，所述下颌支撑件(213)上设有记忆棉保护垫，所述记忆棉保护垫上包裹有保护皮革；所述滑动板(212)上设有能够向下颌支撑件(213)喷洒消毒液的消毒组件。