[发明专利]一种可自动验光和检测角膜曲率的机器人设备

说明书

本发明涉及眼科医疗器械技术领域，公开了一种可自动验光和检测角膜曲率的机器人设备，包括移动底盘，设置在所述移动底盘上的操纵机械臂，设置在所述操纵机械臂上的信息采集组件，设置在移动底盘上的控制模块，所述信息采集组件包括用于自动验光和检测角膜曲率的验光组件，用于识别人脸的面部识别组件，锁定双眼瞳距的红外双目定位组件，检测验光组件至眼部距离的第一测距传感器；本发明能够独立实现自动验光、检测角膜曲率，不需用医护人员干预完成对眼部的检测，大大降低医护人员的工作任务。

技术领域

本发明涉及眼科医疗器械技术领域，具体是涉及一种可自动验光和检测角膜曲率的机器人设备。

背景技术

近年来，随着科技发展日新月异，手机、电脑等电子产品迅猛发展，给人们的生活带来便捷的同时，也加重了使用者眼睛的负担。眼部疾病低龄化、眼睛亚健康在中青年人群中不断蔓延，眼科疾病的发病率也逐年上升；眼科疾病的发病轻者影响视觉功能，重者甚至致盲，严重影响患者的生活，因而越来越受到人们的重视，验光设备等验光技术也得到了飞快发展。

目前，在眼科疾病发病率逐年增长的情况下，国内外均呈现出看病困难的社会性问题，导致大医院眼科医生工作量大、任务繁重；小医院又缺乏对眼部疾病的诊断治疗能力，造成大量患有眼科疾病的人错过最佳的治疗时机，病情急剧恶化，导致视觉功能发生不可逆的损害；而现有眼科疾病检测设备虽然能够完成自动检测，但还需要医生干预，这对眼科医生造成了巨大工作量，所以针对现有眼科疾病检测设备的开发改进成为成为迫切任务。

发明内容

本发明解决的技术问题是：本发明提供了一种可自动验光和检测角膜曲率的机器人设备，该设备能够独立实现自动验光、检测角膜曲率，不需用医护人员干预完成检测，大大降低医护人员的工作任务。

本发明的技术方案是：一种可自动验光和检测角膜曲率的机器人设备，包括移动底盘，设置在所述移动底盘上的操纵机械臂，设置在所述操纵机械臂上的信息采集组件，设置在移动底盘上的控制模块，所述信息采集组件包括用于自动验光和检测角膜曲率的验光组件，用于识别人脸的面部识别组件，锁定双眼瞳距的红外双目定位组件，检测验光组件至眼部距离的第一测距传感器；

所述验光组件包括雾视光路、摄像观察光路、验光光路；所述雾视光路包括用于发光的灯组，以及能够传递灯组发出光的雾视板、雾视目镜、分光棱镜、聚光镜组、接目镜；所述摄像观察光路包括用于拍摄的摄像组件，以及用于从所述分光棱镜反射光路给所述摄像组件的分光镜；所述验光光路包括用于测量角膜和晶状体形状和厚度的OCT系统，以及用于从所述分光棱镜反射光路给所述OCT系统的反光镜；

所述控制模块包括与移动底盘、操纵机械臂电性连接的电机控制器，与面部识别组件、红外双目定位组件、第一测距传感器电性连接的数据处理模块，与验光组件、电机控制器、数据处理模块电性连接的远程通讯模块，能够接收远程通讯模块信号的终端控制设备；

所述操纵机械臂包括第二支撑架，2个平行设置在所述第二支撑架上的滚轴丝杠，设置在2个滚轴丝杠之间的安装台，一端活动设置在所述安装台上的第一直线电机，安装在所述第一直线电机另一端的第一关节电机，一端安装在第一关节电机上的操纵杆，安装在所述操纵杆另一端能够转动信息采集组件的第二关节电机。

进一步地，所述移动底盘包括第一支撑架，4个独立设置在第一支撑架上行驶系统，4个设置在第一支撑架四周的第二测距传感器，安装在第一支撑架下端的电源总成；所述行驶系统包括安装在第一支撑架下端的转向电机，活动安装在所述转向电机下端的减震支撑组件，安装在所述减震支撑组件下端的驱动电机，活动安装在驱动电机上的双滚动轮；独立的行驶系统能够实现该设备的四轮转向，便于该设备移动；双滚动轮能够提高移动的稳定性，结合减震支撑组件能够提高移动时的平顺性。