[发明专利]一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸系统及方法，涉及紧固件拆卸技术领域，为解决现有的基于机器视觉的紧固件自动拆卸装置在拆卸紧固件时容易受物料外部多个紧固件限制，导致套筒与紧固件难以配合，影响装置的正常使用，且装置的长时间使用下距离传感器精度下降，套筒容易与物料发生碰撞，导致机械臂受到震动而损坏，造成不可挽回的损失的问题。所述送料流水线的一侧安装有机械移动控制台，所述机械移动控制台与送料流水线通过连接板连接，所述机械移动控制台上端的前后两端均安装有精控丝杆，所述精控丝杆与机械移动控制台通过轴承连接，所述精控丝杆的外部安装有滑块，所述滑块与精控丝杆通过丝杆轴承连接。

技术领域

本发明涉及紧固件拆卸技术领域，具体为一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸系统及方法。

背景技术

紧固件，是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。紧固件，使用行业广泛，包括能源、电子、电器、机械、化工、冶金、模具、液压等等行业，在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、化工、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件，是应用最广泛的机械基础件，随着制造业的快速发展，产品的更新换代周期越来越短，数量巨大的废弃工件如何妥善处理是目前急切需要面对的问题，在拆解废弃工件的过程中，工件上紧固件的拆卸是关键问题。

但是，现有的基于机器视觉的紧固件自动拆卸装置在拆卸紧固件时容易受物料外部多个紧固件限制，导致套筒与紧固件难以配合，影响装置的正常使用，且装置的长时间使用下距离传感器精度下降，套筒容易与物料发生碰撞，导致机械臂受到震动而损坏，造成不可挽回的损失；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸系统及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸系统及方法，以解决上述背景技术中提出的基于机器视觉的紧固件自动拆卸装置在拆卸紧固件时容易受物料外部多个紧固件限制，导致套筒与紧固件难以配合，影响装置的正常使用，且装置的长时间使用下距离传感器精度下降，套筒容易与物料发生碰撞，导致机械臂受到震动而损坏，造成不可挽回的损失的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸系统，包括送料流水线，所述送料流水线的一侧安装有机械移动控制台，所述机械移动控制台与送料流水线通过连接板连接，所述机械移动控制台上端的前后两端均安装有精控丝杆，所述精控丝杆与机械移动控制台通过轴承连接，所述精控丝杆的外部安装有滑块，所述滑块与精控丝杆通过丝杆轴承连接，所述滑块的上端安装有机械臂，所述机械臂与滑块通过螺钉连接，所述机械臂靠近送料流水线一侧的下端安装有旋转盘，所述旋转盘与机械臂通过轴承连接，所述旋转盘的下端安装有外筒，所述外筒与旋转盘通过轴承连接，所述外筒的内部安装有内筒，所述内筒靠近旋转盘的一端安装有条形卡爪，所述条形卡爪与内筒固定连接，所述条形卡爪与外筒通过卡槽连接，所述条形卡爪靠近旋转盘的一端安装有回位弹簧，所述回位弹簧与内筒和外筒均固定连接，所述送料流水线另一侧的上端安装有视觉检测支架，所述视觉检测支架与送料流水线通过螺钉连接，所述视觉检测支架的上端安装有清灰电机，所述清灰电机与视觉检测支架通过螺钉连接，所述视觉检测支架的下端安装有旋转杆，所述旋转杆与视觉检测支架通过轴承连接，所述旋转杆一侧的下端安装有清灰毛刷，所述清灰毛刷与旋转杆固定连接，所述旋转杆与清灰电机通过联轴器连接。

优选的，所述视觉检测支架下端面的一侧安装有安装板，所述安装板与视觉检测支架固定连接，所述安装板下端的两侧均安装有工业相机，所述工业相机与安装板固定连接，所述安装板的下端安装有照明灯，所述照明灯与安装板固定连接。

优选的，所述送料流水线上端面的两侧均安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸与送料流水线固定连接，所述夹紧气缸的一端安装有夹紧板，所述夹紧板与夹紧气缸通过螺钉连接。

优选的，所述机械移动控制台远离送料流水线的一侧安装有工控箱，所述工控箱与机械移动控制台通过螺钉连接。

优选的，所述旋转盘的下端面安装有补光灯，所述补光灯与旋转盘通过卡扣连接。