[发明专利]一种自动取料装置、自动取料设备和自动取料设备组合及其作业方法

权利要求书

1.一种自动取料装置，用于对可被磁体吸附的产品进行取料并放置在载料盒，载料盒的侧壁上形成有插接孔，其特征在于，所述自动取料装置包括：

安装支架；

磁体安装座，所述磁体安装座上安装有若干磁体；

取料基板，所述取料基板的底面设有若干产品容纳槽，所述取料基板上还设有上下贯穿的若干通孔，若干所述通孔分别与若干所述产品容纳槽对应连通，若干所述磁体分别对应若干所述通孔设置，所述取料基板上还设有可侧向伸缩的插接件；

第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述安装支架上，所述第一驱动机构用于使所述磁体安装座与所述取料基板发生相对的上下移动以使若干所述磁体靠近或远离对应的所述通孔；

第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在所述安装支架上，所述第二驱动机构用于使所述插接件向外伸出以与载料盒的侧壁上的插接孔插接或者使所述插接件向内缩回。

2.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述取料基板与所述安装支架固定连接，所述第一驱动机构驱动所述磁体安装座上下移动。

3.根据权利要求2所述的自动取料装置，其特征在于，所述安装支架包括位于所述取料基板正上方的安装基板，所述取料基板与所述安装基板之间连接有连接件，所述第一驱动机构安装在所述安装基板上，所述第一驱动机构的输出端向下伸出所述安装基板并连接至所述磁体安装座。

4.根据权利要求3所述的自动取料装置，其特征在于，所述磁体安装座呈条状，所述磁体安装座的数量为二且分别位于所述连接件的两侧，每一所述磁体安装座上沿其长度方向分布有若干所述磁体；所述取料基板对应每一所述产品容纳槽分别设有两所述通孔，若干所述产品容纳槽对应的若干所述通孔排成两排并分别与两所述磁体安装座上的若干所述磁体对应；所述第一驱动机构包括四个升降气缸，四个所述升降气缸分别安装在所述安装基板的四个角落，每一所述磁体安装座分别连接至两个所述升降气缸的输出端。

5.根据权利要求3所述的自动取料装置，其特征在于，所述取料基板的中部形成有开口，所述开口的两侧分别连接有穿孔，所述穿孔向外贯穿所述取料基板的侧壁，所述插接件插设在所述穿孔内，所述插接件上套设有弹性件，所述开口两侧分别设有与所述插接件固定连接的推板，所述弹性件的一端止挡在所述推板；所述第二驱动机构安装在所述安装基板的底部，所述第二驱动机构的输出端伸入所述开口处以向外推动所述推板，所述推板的向外移动推动所述插接件向外伸出并压缩所述弹性件，所述第二驱动机构的输出端向内回位时，所述推板和插接件在所述弹性件的作用下回位。

6.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述磁体安装座上设有若干磁体安装头，若干所述磁体分别安装在若干所述磁体安装头上。

7.一种自动取料设备，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的自动取料装置和机械手，所述自动取料装置安装在所述机械手上。

8.一种自动取料设备组合，其特征在于，包括如权利要求8所述的自动取料设备和载料盒，所述载料盒的侧壁形成有插接孔，所述插接件可以在所述第二驱动机构的作用下伸入或退出所述插接孔。

9.根据权利要求8所述的自动取料设备组合，其特征在于，所述载料盒的侧壁包括侧壁本体，所述侧壁本体的上端形成有一向上贯穿的缺口，所述缺口处安装有安装块，所述安装块的上部向上超出所述侧壁本体且形成有所述插接孔。

10.一种如权利要求9所述的自动取料设备组合的作业方法，其特征在于，包括如下步骤：

所述自动取料设备将吸附的若干产品放置在载料盒内；

所述载料盒完成产品接收后，所述自动取料设备于所述插接件对准所述插接孔时控制所述第二驱动机构以使所述插接件插入所述插接孔；

所述机械手带动所述自动取料装置和载料盒移动至待放置位置；

所述自动取料设备控制所述第二驱动机构以使所述插接件从所述插接孔退出；

所述机械手带动所述自动取料装置从所述载料盒处移开。