[发明专利]一种自动取料装置、自动取料设备和自动取料设备组合及其作业方法

说明书

本发明公开了一种自动取料装置，用于对可被磁体吸取的产品进行取料并放置在载料盒，载料盒的侧壁上形成有插接孔，所述自动取料装置包括：安装支架、磁体安装座、取料基板、第一驱动机构及第二驱动机构，所述磁体安装座上安装有若干磁体；所述取料基板设有若干产品容纳槽，若干所述产品容纳槽上设有上下贯穿所述取料基板的若干通孔，若干所述磁体对应若干所述通孔设置，所述取料基板上还设有插接件；所述第一驱动机构安装在所述安装支架上，用于使所述磁体安装座与所述取料基板发生上下移动以使若干所述磁体靠近或远离所述通孔；所述第二驱动机构安装在所述安装支架上，用于使所述插接件与载料盒的侧壁上的插接孔插接或者使所述插接件向内缩回。

技术领域

本发明涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种自动取料装置、自动取料设备和自动取料设备组合及其作业方法。

背景技术

在自动化生产过程中，经常需要对产品进行搬运；现有技术中，对产品的搬运一般通过机械手将产品移动到载盘中，再将载盘通过人工或其他搬运设备搬运到下一工序的操作区，通过人工搬运载盘效率低下且工作强度大，而通过其他搬运设备搬运载盘运输设备复杂且机械手的利用率低下。例如，中国专利公告CN209113099U中公开了一种电芯取料机构及上料机构，通过在机械手中设置带有磁体的取料头，吸取电芯、带动电芯移动，通过取料头的上下移动和电芯容纳槽的阻力，电芯与取料头分离，放置到载盘中，完成对电芯的抓取、放置过程，从而实现自动化产品取料、上料过程。

上述中国专利的技术方案存在以下缺点：

机械手抓取一次电芯，然后放置于载具中，载具中的电芯需要通过人工或者另设置一移料机构将其移动至下一道工序的操作区，因此机械手利用率低下且电芯的运输设备复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动取料装置，能实现抓取、放置产品，且能将装有产品的载料盒运输到相应的位置。

本发明的另一目的在于提供一种自动取料设备，能实现抓取、放置产品，且能将装有产品的载料盒运输到相应的位置。

本发明的又一目的在于提供一种自动取料设备组合，能实现抓取、放置产品，且能将装有产品的载料盒运输到相应的位置。

本发明的再一目的在于提供一种自动取料设备组合的作业方法，有利于实现抓取、放置产品，且能将装有产品的载料盒运输到相应的位置。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动取料装置，用于对可被磁体吸附的产品进行取料并放置在载料盒，载料盒的侧壁上形成有插接孔，其包括安装支架、磁体安装座、取料基板、第一驱动机构和第二驱动机构，所述磁体安装座上安装有若干磁体；所述取料基板的底面设有若干产品容纳槽，所述取料基板上还设有上下贯穿的若干通孔，若干所述通孔分别与若干所述产品容纳槽对应连通，若干所述磁体分别对应若干所述通孔设置，所述取料基板上还设有可侧向伸缩的插接件；所述第一驱动机构安装在所述安装支架上，所述第一驱动机构用于使所述磁体安装座与所述取料基板发生相对的上下移动以使若干所述磁体靠近或远离对应的所述通孔；所述第二驱动机构安装在所述安装支架上，所述第二驱动机构用于使所述插接件向外伸出以与载料盒的侧壁上的插接孔插接或者使所述插接件向内缩回。

较佳地，所述取料基板与所述安装支架固定连接，所述第一驱动机构驱动所述磁体安装座上下移动。

较佳地，所述安装支架包括位于所述取料基板正上方的安装基板，所述取料基板与所述安装基板之间连接有连接件，所述第一驱动机构安装在所述安装基板上，所述第一驱动机构的输出端向下伸出所述安装基板并连接至所述磁体安装座。