[发明专利]一种远程鹤管装车装置

权利要求书

1.一种远程鹤管装车装置，其特征在于：包括泵撬装、设置在所述泵撬装上端面的上支架、远程对位系统、安装在所述上支架上的自动装车鹤管、控制箱和计量系统；

所述泵撬装包括下支架、设置在下支架中的液压泵站、回收容器、沿流体流向依次通过管道连接的接油口和油泵，所述油泵出口连接有输油管，所述输油管向上穿透下支架的顶板和上支架的底板；

所述自动装车鹤管包括转动装配于上支架顶端面上的主支撑台、与主支撑台滑动配合的横动架、固设于横动架上的竖支架、与竖支架滑动配合的滑动架、竖直安装在滑动架上的垂管，所述垂管的上端通过输油软管与输油管的上端连通，所述主支撑台、横动架和滑动架分别通过相应的执行单元驱动运动；执行单元以液压为动力；

所述远程对位系统包括转动装配于竖支架下方的接油碗、设置在接油碗底端面上且镜头方向竖直向下的摄像头一、用于驱动摄像头一在位置一和位置二之间转移的碗油缸和远程控制终端，其中，所述位置一指的是垂管正下方位置，所述位置二指的是不与垂管上下运动时的运动轨迹重叠的位置，在垂管平移时摄像头一处于位置一，在垂管上下运动时，摄像头一处于位置二；所述远程控制终端通过互联网与控制箱连接，所述远程控制终端包括可同步显示摄像头一采集的图像的监控显示器以及用于操作的操作装置；所述接油碗靠近底部的周壁上开设有碗出口，所述碗出口通过接油管与回收容器连通；

所述计量系统包括竖直设置在垂管外周的测杆、套设于测杆上且能够上下窜动的触杆、设置于测杆顶部的电子仓、设置于测杆底部的浮开关和罩设在浮开关外且不会从测杆下端脱落的护壳，电子仓内设置有用于发射脉冲电流以及检测扭转波脉冲的电子部件，测杆内设置有波导丝；所述护壳能够漂浮在油面上，所述触杆内设置有靠近测杆的小磁铁，所述触杆的长度大于储油罐罐口的内径；所述护壳运动到最上方时的位置高于垂管最下端一定高度差并记该高度差为浮子高差；

所述摄像头一、液压泵站、油泵、电子仓和浮开关分别与控制箱通讯连接；控制箱根据电子仓的信号控制油泵启停。

2.根据权利要求1所述的远程鹤管装车装置，其特征在于：所述油泵出口和输油管之间设置有流量计，所述流量计与所述控制箱通讯连接。

3.根据权利要求1所述的远程鹤管装车装置，其特征在于：所述竖支架一侧设置有刮油组件，所述刮油组件包括连接在竖支架底部的固定架四、设置在所述固定架四自由端的固定架一以及固定在所述固定架一上的刮油环，所述刮油环与垂管同轴设置且所述刮油环的内壁与所述垂管的外壁紧密接触，在垂管自下而上运动至垂管的最大上升距离的过程中，垂管的下端穿过刮油环的中心。

4.根据权利要求1所述的远程鹤管装车装置，其特征在于：所述竖支架的底部设置有向垂管方向延伸的固定架四，所述固定架四上竖直设置有固定架二，所述固定架二上连接有转动臂，所述转动臂的中部转动连接于固定架二上，所述接油碗和碗油缸的活塞杆分别位于转动臂的两端。

5.根据权利要求1所述的远程鹤管装车装置，其特征在于：所述测杆的横截面不为正圆形，所述触杆的中部开设有与所述测杆间隙配合的杆穿孔一；所述触杆竖截面的下部为凸弧形。

6.根据权利要求1所述的远程鹤管装车装置，其特征在于：所述护壳包括底部封闭且上端开口的浮壳和封堵在浮壳上端开口的浮盖，所述浮盖的中部开设有与所述测杆间隙配合的杆穿孔二，所述测杆的下部设置有位于护壳内的末挡片，所述末挡片的外接圆直径大于杆穿孔二的直径。

7.根据权利要求6所述的远程鹤管装车装置，其特征在于：所述浮开关采用轻触开关或微动开关，在护壳上浮后护壳的内底壁触发浮开关。

8.根据权利要求1所述的远程鹤管装车装置，其特征在于：还包括罐车定位系统，所述罐车定位系统包括设置于垂管下方地面的停车指示线。

9.根据权利要求1所述的远程鹤管装车装置，其特征在于：所述上支架上还设置有从其他视角观察罐车的若干个摄像头二，所述下支架的外围设置有全景摄像头，所述摄像头二和全景摄像头均与控制箱通讯连接。