[发明专利]一种远程鹤管装车装置

说明书

本发明涉及一种远程鹤管装车装置，包括泵撬装、设置在所述泵撬装上端面的上支架、远程对位系统、安装在所述上支架上的自动装车鹤管、控制箱和计量系统；所述泵撬装包括下支架、设置在下支架中的液压泵站、回收容器、沿流体流向依次通过管道连接的接油口和油泵，所述油泵出口连接有输油管，所述输油管向上穿透下支架的顶板和上支架的底板；所述摄像头一、液压泵站、油泵、电子仓和浮开关分别与控制箱通讯连接；控制箱根据电子仓的信号控制油泵启停；本发明的远程鹤管装车装置能够实现现场无人装液、准确计量、工作可靠、可长期安全运行，提高了转运效率。

技术领域

本发明属于装车鹤管技术领域，具体涉及一种远程鹤管装车装置。

背景技术

由于油田开发速度较快，新井投产与地面集输系统建设有时间差，大量新井身缠的原油初期只能靠罐车倒运；单井掺稀生产同样需要罐车将稀油送到井口，因此也需要用罐车倒液满足生产需要。

但目前，不论是装液作业或卸液作业，除罐车司机外，都还需要安排运行人员到现场协作罐车作业，由于鹤管距离地面较高，因此需要运行人员到罐车顶部作业，将鹤管与罐车的罐口对齐，且鹤管在装液完成拔出后，由于鹤管壁上粘附有残油，还会滴落在地面上需要现场清洁；但是由于原油伴有有害气体，给参与装液或卸液的操作人员造成不安全因素，也会造成检查损害，由于现场也没有计量装置，因此，装液也多依赖于检尺测量，装油量很大程度上受现场运行人员的操作影响。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种可实现安全装液和准确计量的远程鹤管装车装置。

本发明的技术方案如下：

一种远程鹤管装车装置，包括泵撬装、设置在所述泵撬装上端面的上支架、远程对位系统、安装在所述上支架上的自动装车鹤管、控制箱和计量系统；

所述泵撬装包括下支架、设置在下支架中的液压泵站、回收容器、沿流体流向依次通过管道连接的接油口和油泵，所述油泵出口连接有输油管，所述输油管向上穿透下支架的顶板和上支架的底板；

所述自动装车鹤管包括转动装配于上支架顶端面上的主支撑台、与主支撑台滑动配合的横动架、固设于横动架上的竖支架、与竖支架滑动配合的滑动架、竖直安装在滑动架上的垂管，所述垂管的上端通过输油软管与输油管的上端连通，所述主支撑台、横动架和滑动架分别通过相应的执行单元驱动运动；执行单元以液压为动力；

所述远程对位系统包括转动装配于竖支架下方的接油碗、设置在接油碗底端面上且镜头方向竖直向下的摄像头一、用于驱动摄像头一在位置一和位置二之间转移的碗油缸和远程控制终端，其中，所述位置一指的是垂管正下方位置，所述位置二指的是不与垂管上下运动时的运动轨迹重叠的位置，在垂管平移时摄像头一处于位置一，在垂管上下运动时，摄像头一处于位置二；所述远程控制终端通过互联网与控制箱连接，所述远程控制终端包括可同步显示摄像头一采集的图像的监控显示器以及用于操作的操作装置；所述接油碗靠近底部的周壁上开设有碗出口，所述碗出口通过接油管与回收容器连通；

所述计量系统包括竖直设置在垂管外周的测杆、套设于测杆上且能够上下窜动的触杆、设置于测杆顶部的电子仓、设置于测杆底部的浮开关和罩设在浮开关外且不会从测杆下端脱落的护壳，所述护壳能够漂浮在油面上，所述触杆内设置有靠近测杆的小磁铁，所述触杆的长度大于储油罐罐口的内径；所述护壳运动到最上方时的位置高于垂管最下端一定高度差并记该高度差为浮子高差；

所述摄像头一、液压泵站、油泵、电子仓和浮开关分别与控制箱通讯连接；控制箱根据电子仓的信号控制油泵启停。

进一步的，所述油泵出口和输油管之间设置有流量计，所述流量计与所述控制箱通讯连接。