[发明专利]一种用于LED灯珠不良品标记的高精度激光打标方法

权利要求书

1.一种用于LED灯珠不良品标记的高精度激光打标方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、待标记的LED元件编号转换成图像坐标；通过输送装置将已经检测完成的LED灯板按顺序进入图像坐标转换位置，利用LED灯板程序将待标记的LED元件编号转换成标准的图像坐标；

S2、在LED灯板上进行对位点校正，或者在此基础上进一步做LED元件自定位；LED灯板进入到相机拍照取样处，相机对LED灯板整体进行一次拍照；获取图片之后，通过对位点校正，将元件的标准位置转换到实际图像位置，或在对位点校正之后，元件再进行自定位，得到元件的实际图像位置；

S3、激光打标坐标转换；根据相机和激光坐标关系，将LED元件的实际图像位置转换成激光打标坐标；相机的视场需要覆盖激光的打标范围，激光与相机同轴、且中心重合；

S4、激光打标；激光根据激光打标坐标位置对相应的LED元件位置处的不良品LED元件进行标记；激光打标和相机拍照的过程中均是固定不动的；

所述相机和激光坐标关系的标定方式如下：(1)、激光与相机同轴，相机的视场覆盖激光打标范围，并且中心重合；(2)、把激光的打标范围进行分区；(3)、每个区域进行多点标定；激光在每个区域上打标至少3个点，而且在视场范围内均匀分布，记录每个点的激光坐标和图像坐标，然后拟合坐标转换公式的参数；(4)、保存每个区域的多点标定的参数系数；

多点标定关系如下：设激光坐标是(Xmm,Ymm)，相机坐标是(X,Y)；

上述方程组中A、B、C、D、E、F是待确定系数；

S5、机器出板；通过输送装置将已经激光标记的LED灯板送出。

2.根据权利要求1所述的用于LED灯珠不良品标记的高精度激光打标方法，其特征在于，步骤S1中的所述LED灯板程序的制定方式具有如下三种：利用LED灯板的CAD图纸导入制作程序、利用LED灯板的排版参数制作程序、逐个LED灯制作程序。