[发明专利]一种用于LED灯珠不良品标记的高精度激光打标方法

说明书

本发明公开一种用于LED灯珠不良品标记的高精度激光打标方法；包括以下步骤：S1、待标记的LED元件编号转换成图像坐标；S2、在LED灯板上进行对位点(mark点)校正；S3、激光打标坐标转换；S4、激光打标；S5、机器出板；本发明采用了同轴相机和激光，利用相机和激光的特定坐标关系的标定方式，确定激光坐标，能够高精度的对不良品LED元件进行激光标记，这种激光标记不良品的方式能够不受LED元件的排版间距的限制，在一定范围内实现快速高精度标记。

技术领域

本发明涉及LED灯的检测标记方法，特别涉及一种用于LED灯珠不良品标记的高精度激光打标方法。

背景技术

当前激光蚀刻技术得到广泛使用。例如在半导体工业中通常使用激光来对产品的表面进行蚀刻标记等，以在表面上生成人或机器可读的标记，例如产品ID号、类型号、条形码或二维码等。而这些编号或号码对于产品来说非常重要，因此需要保证这些标记持久清晰可读。然而激光标记在LED元件的不良品标记中却没有涉及。

目前，通常采用视觉系统来检测LED元件的质量，然后通过机械手搬运的方式将不合格的LED元件从LED灯板中去除，这种方式不仅效率低，而且机械手的设定精准度较为困难；由于LED元件之间的间距非常小，机械手搬运排除的方式相当有限，而且对LED元件的排版间距也有一定的限制。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于LED灯珠不良品标记的高精度激光打标方法。该激光打标方法能够解决上述传统机械手搬运排除的弊端，能够不受LED元件的排版间距的限制，这种激光打标标记方式的效率更高、更精确。

为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种用于LED灯珠不良品标记的高精度激光打标方法，包括以下步骤：

S1、待标记的LED元件编号转换成图像坐标；通过输送装置将已经检测完成的LED灯板按顺序进入图像坐标转换位置，利用LED灯板程序将待标记的LED元件编号转换成标准的图像坐标；

S2、在LED灯板上进行对位点(mark点)校正，或者在此基础上进一步做LED元件自定位。LED灯板进入到相机拍照取样处，相机对LED灯板整体进行一次拍照；获取图片之后，通过对位点(mark点)校正，可以将元件的标准位置转换到实际图像位置，也可以在对位点(mark点)校正之后，元件再进行自定位，得到元件的实际图像位置。

S3、激光打标坐标转换；根据相机和激光坐标关系，将LED元件的实际图像位置转换成激光打标坐标；相机的视场需要覆盖激光的打标范围，激光与相机同轴、且中心重合；

S4、激光打标；激光根据激光打标坐标位置对相应的LED元件位置处的不良品LED元件进行标记；激光打标和相机拍照的过程中均是固定不动的；

S5、机器出板；通过输送装置将已经激光标记的LED灯板送出。

作为本发明用于LED灯珠不良品标记的高精度激光打标方法的一种改进，步骤S4中的所述相机和激光坐标关系的标定方式如下：

(1)、激光与相机同轴，相机的视场覆盖激光打标范围，并且中心重合；

(2)、把激光的打标范围进行分区；

(3)、每个区域进行多点标定；激光在每个区域上打标多个点(至少3个点，一般是9个点，而且在视场范围内均匀分布)，记录每个点的激光坐标和图像坐标，然后拟合坐标转换公式的参数；

(4)、保存每个区域的多点标定的参数系数。

作为本发明用于LED灯珠不良品标记的高精度激光打标方法的一种改进，步骤(2)中的多点标定关系如下：

设激光坐标是(Xmm,Ymm)，相机坐标是(X,Y)；