[发明专利]一种植物修剪机械手

说明书

本发明公开一种植物修剪机械手，包括支架、运动架、设置在运动架上的修剪机构以及修剪驱动机构，所述运动架设置在支架上，所述修剪驱动机构包括驱动修剪机构摆动的第一摆动驱动机构、驱动运动架摆动的第二摆动驱动机构以及驱动运动架竖向运动的竖向驱动机构，所述修剪机构转动连接在运动架的下端；所述第一摆动驱动机构设置在所述运动架上，所述第二摆动驱动机构和竖向驱动机构均设置在所述支架上；所述修剪机构包括转刀以及驱动转刀转动的转动驱动机构。本发明能够自动将植物的外轮廓修剪为指定的形状，灵活性好，有利于提高植物外轮廓形状的多样性，并且修剪效率高。

技术领域

本发明涉及一种绿化修剪设备，具体涉及一种植物修剪机械手。

背景技术

为了增加净化道路环境，减轻废气污染，一般会在道路两侧和中间种植绿化带，同时为了绿化带的规整性和美观，一般会将道路绿化带修剪为半圆形；另外，户外公园内的绿化植树也会经常修剪为各种各样的形状，以吸引眼球和提高公园特色。但是，植物的外轮廓形状一般均由人工修剪而成，对于修剪人员的技术要求非常高，并且效率低，难以保持植物的修剪形状统一。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种植物修剪机械手，该机械手能够自动将植物的外轮廓修剪为指定的形状，灵活性好，有利于提高植物外轮廓形状的多样性，并且修剪效率高。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种植物修剪机械手，其特征在于，包括支架、运动架、设置在运动架上的修剪机构以及修剪驱动机构，所述运动架设置在支架上，所述修剪驱动机构包括驱动修剪机构摆动的第一摆动驱动机构、驱动运动架摆动的第二摆动驱动机构以及驱动运动架竖向运动的竖向驱动机构，所述修剪机构转动连接在运动架的下端；所述第一摆动驱动机构设置在所述运动架上，所述第二摆动驱动机构和竖向驱动机构均设置在所述支架上；所述修剪机构包括转刀以及驱动转刀转动的转动驱动机构。

上述植物修剪机械手的工作原理是：

修剪时，修剪机构启动，转动驱动机构驱动转刀转动，在修剪驱动机构的驱动下，修剪机构按照指定的路径进行植物的外轮廓修剪。在竖向驱动机构的驱动下，运动架带动修剪机构进行竖向方向的移动，实现竖向方向的修剪；同时，所述第一摆动驱动机构驱动修剪机构摆动，且与第二摆动驱动机构配合驱动运动架摆动，实现修剪机构的转刀在同一截面上的多方向运动，从而实现指定轮廓的植物修剪。

本发明的一个优选方案，所述运动架包括运动杆，该运动杆的下端设有安装板，所述修剪机构转动连接在所述安装板的一侧，所述第一摆动驱动机构转动连接在所述安装板的另一侧。

优选地，所述第二摆动驱动机构包括摆动动力源以及摆动驱动臂，所述摆动驱动臂包括中间连接杆、动力源连接杆以及摆动驱动杆；所述动力源连接杆和摆动驱动杆的一端分别连接在中间连接杆的两端，且动力源连接杆和摆动驱动杆的另一端相互背向延伸设置，且动力源连接杆和摆动驱动杆均与中间连接件垂直设置；所述动力源连接杆与摆动动力源的动力输出轴连接，所述运动杆上设有摆动滑行槽，所述摆动驱动杆延伸至所述摆动滑行槽中。

优选地，所述摆动驱动杆上设有转轮，该转轮位于所述摆动滑行槽中。

优选地，在所述运动杆上，还设有辅助滑行槽，该辅助滑行槽设置在所述摆动滑行槽的下方。

本发明的一个优选方案，所述竖向驱动机构包括竖向动力源以及齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构的齿轮与所述竖向动力源的动力输出轴连接，所述齿轮齿条传动机构的齿条设置在运动杆的一侧，且所述齿条与所述齿轮配合连接。

本发明的一个优选方案，所述修剪机构还包括转刀架；所述转刀架上设有安装腔，所述转刀转动连接在转刀架的一端，所述转刀架的另一端设有连接板；所述连接板转动连接在所述安装板上，所述转动驱动机构设置在所述转刀架的安装腔中。