[发明专利]一种用于混合动力挖掘机的动力控制方法及装置

权利要求书

1.一种用于混合动力挖掘机的动力控制方法，其特征在于，包括：

获取负载的需求功率，与预先设置的发动机优化输出功率进行比较，所述发动机优化输出功率为混合动力挖掘机中的发动机的最优效率对应的输出功率；

若所述需求功率大于所述发动机优化输出功率，计算所述需求功率与所述发动机优化输出功率的功率差，控制混合动力挖掘机中的电容电池输出所述功率差，调整所述发动机输出所述发动机优化输出功率。

2.根据权利要求1所述的动力控制方法，其特征在于，在计算所述需求功率与所述发动机优化输出功率的功率差之后，控制混合动力挖掘机中的电容电池输出所述功率差之前，还包括：

若所述功率差与所述发动机优化输出功率的比值小于预先设置的百分比阈值，等待预先设置的下一获取周期，执行所述获取负载的需求功率的步骤，若所述比值不小于预先设置的百分比阈值，执行所述控制混合动力挖掘机中的电容电池输出所述功率差的步骤。

3.根据权利要求2所述的动力控制方法，其特征在于，在所述若所述比值不小于预先设置的百分比阈值之后，执行所述控制混合动力挖掘机中的电容电池输出所述功率差之前，还包括：

获取电容电池的当前电量，判断当前电量是否小于最小阈值电量：

若当前电量不小于最小阈值电量，执行所述控制混合动力挖掘机中的电容电池输出所述功率差；

若当前电量小于最小阈值电量，判断所述需求功率是否小于发动机最大输出功率，若小于，调整发动机的输出功率大于所述需求功率，以提供所述需求功率以及所述电容电池的充电功率，若所述需求功率不小于发动机最大输出功率，调整发动机的输出功率至所述发动机最大输出功率。

4.根据权利要求1所述的动力控制方法，其特征在于，所述获取负载的需求功率，包括：

监测混合动力挖掘机上直流母线的电压，依据预先设置的母线电压与功率的映射关系，得到监测的直流母线电压映射的需求功率。

5.根据权利要求1至4任一项所述的动力控制方法，其特征在于，还包括：

若所述需求功率小于所述发动机优化输出功率，获取电容电池的当前电量，判断当前电量是否小于最大阈值电量：

若当前电量小于最大阈值电量，维持所述发动机优化输出功率，以提供所述需求功率以及所述电容电池的充电功率；

若当前电量不小于最大阈值电量，调节所述发动机优化输出功率至所述需求功率。

6.根据权利要求1至4任一项所述的动力控制方法，其特征在于，在所述获取负载的需求功率之前，还包括：

在混合动力挖掘机上电后，对该混合动力挖掘机进行自检，若自检不成功，禁止发动机启动，以及，禁止预先设置的电子元件使能，若自检成功，启动发动机。

7.根据权利要求6所述的动力控制方法，其特征在于，在所述启动发动机之后，获取负载的需求功率之前，还包括：

获取电容电池的当前电量，判断当前电量是否小于最大阈值电量：

若当前电量小于最大阈值电量，对所述电容电池进行充电。

8.一种用于混合动力挖掘机的动力控制装置，其特征在于，包括：发电单元、主泵电力驱动单元以及电力储能单元，其中，

发电单元包括：发动机控制器、整机控制器、发动机、发电机/电动机、第一逆变器、通信总线、直流母线，其中，

整机控制器接入通信总线，发动机控制器的一端接入通信总线，另一端与发动机的一端相连，发动机的另一端与发电机/电动机的一端相连，发电机/电动机的另一端与第一逆变器的一端相连，第一逆变器的另一端与直流母线相连；

主泵电力驱动单元，包括：第二逆变器、电动机、行走装置以及工作装置，其中，

第二逆变器的一端与直流母线相连，另一端与电动机的一端相连，电动机的另一端分别与行走装置以及工作装置相连；

电力储能单元，包括：电容电池以及直流-直流整流器，其中，

电容电池与直流-直流整流器的一端相连，直流-直流整流器的另一端接入直流母线。