[发明专利]一种用于混合动力挖掘机的动力控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种用于混合动力挖掘机的动力控制方法及装置，其中，该用于混合动力挖掘机的动力控制方法包括：获取负载的需求功率，与预先设置的发动机优化输出功率进行比较，所述发动机优化输出功率为混合动力挖掘机中的发动机的最优效率对应的输出功率；若所述需求功率大于所述发动机优化输出功率，计算所述需求功率与所述发动机优化输出功率的功率差，控制混合动力挖掘机中的电容电池输出所述功率差，调整所述发动机输出所述发动机优化输出功率。可以提高发动机的燃油经济性。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种用于混合动力挖掘机的动力控制方法及装置。

背景技术

挖掘机是工程机械领域的主要机械之一，随着经济的快速发展，挖掘机的市场保有量越来越大。由于挖掘机一般应用在矿山、野外等环境恶劣的场景，负载变动非常剧烈，周期性的从空载到满载，甚至超载之间切换，负载的剧烈变化引起发动机转矩和转速的剧烈波动，使得发动机(发动机)经常工作在瞬态工况下，导致发动机熄火宕机，降低了挖掘机的工作可靠性。

目前，为了提升挖掘机的工作可靠性，提出了混合动力技术，即采用发动机和蓄电池相结合的供能方式，在负载急剧变化时，发动机的最大输出功率不能满足负载的需求功率的前提下，通过蓄电池的放电，给负载提供辅助功率，从而避免由于发动机的输出功率暂时不能满足负载而导致的熄火。但该用于混合动力挖掘机的动力控制方法，由于是在发动机的最大输出功率不能满足负载的需求功率时，启用蓄电池作为辅助供能单元，发动机还是经常工作在瞬态工况下，燃油经济性和排放性较差，工作效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供用于混合动力挖掘机的动力控制方法及装置，以提高发动机的燃油经济性。

第一方面，本发明实施例提供了用于混合动力挖掘机的动力控制方法，包括：

获取负载的需求功率，与预先设置的发动机优化输出功率进行比较，所述发动机优化输出功率为混合动力挖掘机中的发动机的最优效率对应的输出功率；

若所述需求功率大于所述发动机优化输出功率，计算所述需求功率与所述发动机优化输出功率的功率差，控制混合动力挖掘机中的电容电池输出所述功率差，调整所述发动机输出所述发动机优化输出功率。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，在计算所述需求功率与所述发动机优化输出功率的功率差之后，控制混合动力挖掘机中的电容电池输出所述功率差之前，还包括：

若所述功率差与所述发动机优化输出功率的比值小于预先设置的百分比阈值，等待预先设置的下一获取周期，执行所述获取负载的需求功率的步骤，若所述比值不小于预先设置的百分比阈值，执行所述控制混合动力挖掘机中的电容电池输出所述功率差的步骤。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，在所述若所述比值不小于预先设置的百分比阈值之后，执行所述控制混合动力挖掘机中的电容电池输出所述功率差之前，还包括：

获取电容电池的当前电量，判断当前电量是否小于最小阈值电量：

若当前电量不小于最小阈值电量，执行所述控制混合动力挖掘机中的电容电池输出所述功率差；

若当前电量小于最小阈值电量，判断所述需求功率是否小于发动机最大输出功率，若小于，调整发动机的输出功率大于所述需求功率，以提供所述需求功率以及所述电容电池的充电功率，若所述需求功率不小于发动机最大输出功率，调整发动机的输出功率至所述发动机最大输出功率。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述获取负载的需求功率，包括：

监测混合动力挖掘机上直流母线的电压，依据预先设置的母线电压与功率的映射关系，得到监测的直流母线电压映射的需求功率。