[发明专利]一种基于模糊逻辑的双门限协作GNSS干扰检测算法

权利要求书

1.一种基于模糊逻辑的双门限协作GNSS干扰检测算法，其特征在于，包括以下步骤：

基于随机共振的双阈值能量检测算法对干扰信号进行检测，得到本地判决结果；

在融合中心对接收的所述本地判决结果采取两步协作判决算法输出判决结果。

2.如权利要求1所述的基于模糊逻辑的双门限协作GNSS干扰检测算法，其特征在于，基于随机共振的双阈值能量检测算法对干扰信号进行检测，得到本地判决结果，包括：

对基于随机共振的双阈值能量检测算法得到的检测统计量和两个检测阈值进行比较，并输出大于或小于两个所述检测阈值的硬判决结果。

3.如权利要求2所述的基于模糊逻辑的双门限协作GNSS干扰检测算法，其特征在于，基于随机共振的双阈值能量检测算法对干扰信号进行检测，得到本地判决结果，还包括：

对两个所述检测阈值之间的区域进行模糊处理，并对得到的干扰信号的概率函数利用量化隶属函数进行表示。

4.如权利要求3所述的基于模糊逻辑的双门限协作GNSS干扰检测算法，其特征在于，在融合中心对接收的所述本地判决结果采取两步协作判决算法输出判决结果，包括：

根据所述本地判决结果的数据格式，利用融合中心将接收的所述本地判决结果的数据格式分为全为一比特数据、全为二比特数据和混合比特数据。

5.如权利要求4所述的基于模糊逻辑的双门限协作GNSS干扰检测算法，其特征在于，在融合中心对接收的所述本地判决结果采取两步协作判决算法输出判决结果，还包括：

若接收的数据存在所述一比特数据，对多个干扰检测设备发送的所述一比特数据，采用或准则对所述一比特数据进行融合，对融合输出进行第一步判决；

若第一步判决结果为存在干扰信号或接收的数据不存在所述二比特数据，则不再进行第二步判决；输出的判决结果为第一步判决结果；

若第一步判决结果为不存在干扰信号或接收的数据不存在所述一比特数据，则执行第二步判决。

6.如权利要求5所述的基于模糊逻辑的双门限协作GNSS干扰检测算法，其特征在于，在融合中心对接收的所述本地判决结果采取两步协作判决算法输出判决结果，还包括：

对第二步判决采用基于信任因子的模糊判决对获取的所述二比特数据的模糊输入集进行模糊判决，并对根据模糊规则集得到的模糊输出进行解模糊化后，利用历史感测信息进行对应赋值，得到第二步判决结果，则输出判决结果为第二步判决结果。