[发明专利]一种基于模糊逻辑的双门限协作GNSS干扰检测算法

说明书

本发明公开了一种基于模糊逻辑的双门限协作GNSS干扰检测算法，对基于随机共振的双阈值能量检测算法得到的检测统计量和两个检测阈值进行比较，并输出两个所述检测阈值外的硬判决结果和两个所述检测阈值内的模糊处理结果，接着，在融合中心对接收的本地判决结果采取两步协作判决算法得到最终判决结果，大大降低系统的网络开销，节省了频谱资源，可以在不增加计算复杂度和虚警概率的前提下提高检测性能。

技术领域

本发明涉及GNSS干扰检测技术领域，尤其涉及一种基于模糊逻辑的双门限协作GNSS干扰检测算法。

背景技术

近年来，随着智能设备的普及以及科学技术的发展，基于全球导航卫星系统(GNSS)的应用需求日益增长，引起了人们的广泛关注。然而随着人们的需求越来越多样化和智能化，无线通信基础设施越来越多，其带来的带外能量会对 GNSS接收器造成影响，常见的GNSS干扰信号主要分为两类：压制式干扰和欺骗式干扰。研究结果表明，压制式干扰是目前GNSS干扰体制中对接收机影响最大的一种干扰。目前，针对GNSS压制式干扰，多种干扰检测算法被提出用来检测干扰。根据应用场景，GNSS干扰检测主要分为两类，一类是基于GNSS 接收机的干扰检测，另一类是基于GNSS干扰监测系统中的GNSS干扰探测设备(interference detection equipment,IDE)的干扰检测。实际GNSS导航系统在某些复杂电磁环境的场景中，面对的干扰具有复合性、背景噪声具有时变性。因此要实现快速准确检测系统是否存在干扰，采用单节点算法如时域检测算法、时频域检测算法和统计域检测算法比较难实现，并且检测性能不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于模糊逻辑的双门限协作GNSS干扰检测算法，提高检测性能。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于模糊逻辑的双门限协作GNSS干扰检测算法，包括以下步骤：

基于随机共振的双阈值能量检测算法对干扰信号进行检测，得到本地判决结果；

在融合中心对接收的所述本地判决结果采取两步协作判决算法输出判决结果。

其中，基于随机共振的双阈值能量检测算法对干扰信号进行检测，得到本地判决结果，包括：

对基于随机共振的双阈值能量检测算法得到的检测统计量和两个检测阈值进行比较，并输出大于或小于两个所述检测阈值的硬判决结果。

其中，基于随机共振的双阈值能量检测算法对干扰信号进行检测，得到本地判决结果，还包括：

对两个所述检测阈值之间的区域进行模糊处理，并对得到的干扰信号的概率函数利用量化隶属函数进行表示。

其中，在融合中心对接收的所述本地判决结果采取两步协作判决算法输出判决结果，包括：

根据所述本地判决结果的数据格式，利用融合中心将接收的所述本地判决结果的数据格式分为全为一比特数据、全为二比特数据和混合比特数据。

其中，在融合中心对接收的所述本地判决结果采取两步协作判决算法输出判决结果，还包括：

若接收的数据存在所述一比特数据，对多个干扰检测设备发送的所述一比特数据，采用或准则对所述一比特数据进行融合，对融合输出进行第一步判决；

若第一步判决结果为存在干扰信号或接收的数据不存在所述二比特数据，则不再进行第二步判决；输出的判决结果为第一步判决结果；

若第一步判决结果为不存在干扰信号或接收的数据不存在所述一比特数据，则执行第二步判决。

其中，在融合中心对接收的所述本地判决结果采取两步协作判决算法输出判决结果，还包括：